基于SimulationX的液压挖掘机仿真研究.pdfVIP

学兔兔 第6期 (总第163期) 机 械 工程 与 自动 化 No．6 2010年 i2月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MATION Dec． 文章编号：1672—6413(2010)06—0159—02 基于SimulationX 的液压挖掘机仿真研究 悄彦海 (阳泉煤业(集团)有限责任公司，山西 阳泉 045209) 摘要：在仿真软件SimulationX中建立了液压挖掘机动臂液压回路的仿真模型，根据实际测试设置模型的主要 参数。对仿真模型进行了验证，给出了仿真曲线，并对仿真结果进行了分析和比较，验证了仿真的可行性。 关键词：液压挖掘机；SimulationX；系统仿真 中图分类号：TD422．2：TP391．9 文献标识码：B 0 引言 阀安装在换向阀之前，用于保护液压泵；二次溢流阀 传统的液压挖掘机设计大量采用经验公式和静态 安装在换向阀之后、动臂液压缸之前，用于保护液压 设计，设计出的液压系统在遇到实际工作中的复杂工 缸。以此为依据，在仿真软件SimulationX中建立相应 况时无法有效应对，往往无法达到设计要求的工作能 的液压回路模型。 力。采用虚拟样机设计的方法能够设计出满足复杂工 作要求的挖掘机，因此这种方法得到越来越高的重视。 由于传统的微分方程和差分方程不能够很好地解 决真实系统工作中遇到的复杂工作环境，因此，采用 大规模专业化的仿真软件进行虚拟样机的仿真分析是 近年来液压系统设计的方向。SimulationX是ITI公司 20O2年推出的新一代先进工程系统模拟软件，它支持 最新的多物理领域仿真语言Modelica以及交互式图 形界面(GUI)，同时，SimulationX还有直接支持3D 模型等功能。在液压仿真方面，SimulationX有一套完 整的流体元件库，不仅有液压学库，还有流体设计器 (FluidDesigner)可以作为液压学库的补充工具，用于 1一变量泵；2一主溢流阀；3 换向阀；4 二次溢沉 创建和编辑用户定义的流体及液压元件。鉴于 5一动臂左液压缸；6一动臂右液压缸 SimulationX具有用户界面友好、建模方式先进等特 图l 动臂液压系统原理图 点，本文采用该软件作为仿真平台。 模型中外载荷由质量模块mass以及外加力模块 1 挖掘机仿真模型的建立 source施加。换向阀的动作由信号模块curve1控制， 本文取挖掘机的动臂基本回路为研究对象，对其 此处施加一均匀的变向信号。信号数学曲线在 进行液压系统的仿真分析。选取常用的开式回路、阀 SimulationX的信号编辑窗口中可以进行方便的编 控系统，油缸的上升和下降通过换向阀换向实现。 辑。先导控制信号曲线如图2所示。 挖掘机液压系统通常采用多路阀进行控制，此处 2 挖掘机仿真模型的运行 仅取出其中用于控制挖掘机动臂的两联建立系统模 在建立完成的模型中输入系统元件的参数，并选 型，其液压原理图见图1。图1中两个换向阀分别为多 择需要仿真的量，开始仿真分析。 路阀中的两联，因动臂往往需要双液压缸驱动，实际 2．1 液压缸位移曲线分析 使用中根据需要采用双联联合先导液压方式进行控 液压缸位移曲线见图3，其中的z曲线为两个液 制，通过先导控制实现动臂双液压缸的联动；主溢流