基于SolidWorks和VRML的门式起重机三维虚拟仿真.pdfVIP

学兔兔 第1期 (总第170期) 机 械 工程 与 自动 化 N 0．1 2012年2月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATI()N Feb． 文章编号：1672·641：3(2012)01—0023—02 基于SolidWorks和VRMI．的门式起重机三维虚拟仿真鬻 魏 卓，王培俊，张 露，张彦朝 (西南交通大学 国家级机械基础实验示范中心，四川 成都 610031) 摘要：以SolidWorks和VRML为平台实现了箱型门式起重机的三维虚拟装配和运动过程模拟 研究了虚拟 动态仿真的两种方法。将这两种方法结合起来．既达到仿真效果而且减少了工作量，实现了设计信息的跨平 台异地交流。 关键词：虚拟仿真；SolidWorks VRML；门式起重机 中图分类号：TH213．5：TP391．9 文-献标识码：A 0 引言 多个零部件，将其移动到你需要的位置生成爆炸图， 门式起重机：是具有门形底座的全回转动臂架式起 如图2所示。图2直观地显示出了门式起重机的主要 重机，可分为全门式起重机和半门式起重机等。其金 组成部分及其相对位置。 属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以 直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬 臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、 适应面广、通用性强等特点。三维动态仿真和运动模 拟可以帮助理解门式起重机的工作原理，进行运动过 程分析，实现操作培训等。本文基于SolidWorks和 图i 箱型门式起重机装配结构示意图 VRML，对箱型门式起重机的装配和运动过程进行 三维动态仿真。 1 虚拟仿真系统组成 本虚拟仿真系统由外观定制、三维虚拟装配以及 过程模拟等模块组成。 1．1 建模与装配 利用SolidWorks 2010对门式起重机的各零部件 图2 模型爆炸图 进行建模，在各零部件模型建好之后，将所有零件按 2 VRML交互式虚拟装配 照配合关系和各零部件之间的约束关系进行装配，最 2．1 三维数据转换 后形成箱型门式起重机的装配体，如图1所示。 对于复杂的机械设备虽然可以利用 VRML通过 1．2 模型爆炸图的建立及运动仿真 造型节点实现三维模型的创建，但该方法十分费力， 为了将门式起重机各零部件之间的相对位置及装 效果也不理想。因此，一般先通过其他建模工具完成 配顺序更加清晰地表现出来，在三维空间里将其各部 建模，再另存为VRML可识别的格式。本文利用 分零件按照一定的顺序组装成一个整体。首先完成模 SolidWorks 2010完成门式起重机的三维造型及装配 型的爆炸视图，在SolidWorks 2010的 “装配体”快 体后，将其另存为wrl格式文件。对于比较复杂的装 捷工具栏中，点击 “爆炸视图”选项，选择单个或者 配体，如果将整个装配体作为整体转换为wrl格式， *西南交通大学实验教学与实验技术基金资助 (2010—11S) 收稿日期；2011—08—09l修回日期：2011—09—30 作者简介；魏卓(1989一)，男，黑龙江齐齐哈尔人，在读本科生，专业为车辆工程。 学兔兔 · 24·