基于刚柔耦合的导轨滑块移动副建模.pdfVIP

学兔兔 第8卷第3期 中 国 工 程 机 械 学 报 VO1．8 No．3 2010年9月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTI()N MACHINERY Sep．2010 基于刚柔耦合的导轨滑块移动副建模 鲁 明 ，胡聪良 ，孙 伟 ，冯 霏 ，邱 晨 (1．东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳 110004；2．中冶集团铜锌有限公司，北京 100028) 摘要：以导轨滑块机构为例，讲述了其刚柔耦合仿真的具体实现方法．首先在SolidWorks中建立导轨滑块三维 模型，然后在ANSYS中生成导轨柔性体的模态中性文件，通过软件接口导人到ADAMS中，从而得到所需的柔性 体，将滑块设为刚体，生成柔性多体动力学模型，为精确进行动力学仿真和实际物理样机的制造提供了基础． 关键词：柔性体；刚柔耦合；导轨滑块；动力学 中图分类号：TH 113 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2010)03—0279—03 Rail—slider—pair modeling based on rigid-flexible coupling LU Ming ，HU Congliang ，SUN Wei ，FENG Fei ，Q1U Chen (1．School of Mechanical Engineering＆Automation，Northeastern University，Shenyang 110004，China 2．China Metallurgical Group Corporation Tongsin Resources Limited Company，Beijing 100028，China) Abstract：With regard to the rail—slider mechanism，the simulation and implementation on rigid—flexible coupling are depicted．Firstly。a 3D mode1 for rail slider pair iS established SolidWorksrM．Then，a modal neutral file for rail flexible—body iS generated by and imported into ANSYSl~a via software interface．In this way，the slider is treated as a rigid body SO as to develop a dynamical flexible multi—body mode1．As such， this approach provides a basis on accurate dynamical simulation and physical prototyping． Key words：flexible body；rigid—flexible coupling；rail slider；dynamics 近年来，数控机床朝着高速度、高精度、高性能、高柔性化和模块化方向发展，这使系统中某些零部件 的弹性变形在运行中不能被忽略．虚拟样机技术的不断发展，为此项工作提供了很好的研究手段|lj．该技 术将分散的零部件设计和分析技术揉合在一起，在计算机上建造出产品的整体模型，并能模拟各种工况进 行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进设计，提高性能．随着计算机技术及现代设计方法的改进，建 立数控机床虚拟样机是可行的． 真实机构在运行中表现出柔性体特征，一方面，机械构件的弹性变形将显著地影响其运动学、动力学 特性；另一方面，机械构件的大范围高速运动加剧了构件的弹性变形．这两种因素相互影响，相互作用，使 机械构件的运动学、动力学、刚度、强度呈现出全新的面貌．它不同于刚体动力学或弹性力学所描述的规 律