多起重机协同吊装联接装置设计与可行性研究.pdfVIP

机械设计 与制造 第7期 200 Machinery Design Manufacture 2015年 7月 多起重机协同吊装联接装置设计与可行性研究 贾 宁 ，杨善国 ，钱 森 ，訾 斌 I1 (1-中国矿业大学 机电工程学院，江苏 徐州 221000；2．合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽 合肥 230009) 摘 要：随着起重吊装设备向超重型和大跨度发展 ，多起重机协同吊装成为更优选择 ，但由于其协同性高、操作复杂，单 台起重机受力变化大，十分容易倾翻，从而严重影响吊装作业的安全性。设计一种多起重机协同吊装联接装置，可以有效 地提高多起重机系统的稳定性。利用ADAMS软件建立多起重机吊装的虚拟样机，并对其工作过程进行仿真，获得安装联 接装置前后起重机受侧向力变化曲线，据此分析联接装置对于改善多起重机吊装稳定性的作用。结果表明，安装此联接 装置有效地改善了多起重机系统中单台起重机受到的侧向力，同时使各起重机支腿间受力均衡。因此可以得出，该装置 可以有效增加多起重机系统在起重过程中的动态稳定性，这样对提高起重效率，保障操作人员人身安全方面起到重要作 用 。 关键词：汽车起重机；联接装置；ADAMS；建模与仿真 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)07—0200—04 DesignandFeasibilityStudyofConnectingDevicefor CooperationofMultipleMobileCranes JIANing，YANGShah—guo，QIANSen，ZIBin， (1．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology，JiangsuXuzhou221000， China；2．SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，HefeiUniversityofTechnology，AnhuiHefei230009，China) Abstract：Withthelarge—sc越eandsuper-heavydevelopmentofcraneliftingindustry multi-cranecooperativehoisting becomesbetterchoice，becauseofitshighcollaborationnadcomplexoperation，withthebigchangesofforce，thecraneis easytotipouerandseriously呸盼ctsthes呸如￡yofliftingoperationsA．connectingdeviceforcooperationofmultiplemobile craneswhcihCna effectivelyimprovethestabilityofmulti-cranesystemdesigned，andthevirtualprototypemodelofmulti— cranecooperativehoistingisbuiltbyusingADAMSsoftwrae，nadthesimulationoftheworkingcourseofmulti~Cra22e cooperativehoisting carriedout．Thelateralforcecuryeofthesupportinglegswiththeconnectingdeviceornotisobtained withthechangeoftime．Theresultindicaresthattheconnectingdeviceeffectivelyredueethelateralforceofthecraneand makea6 eoftheforceofsupporting