大型矿用挖掘机平衡性和稳定性的优化计算.pdfVIP

机械管理开发 总第 153期 MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Totalof153 2016年第 l期 No．1 2016 设计理论与方法 大型矿用挖掘机平衡性和稳定性的优化计算 贺建平 (太原重工股份有限公司技术中心，山西 太原 030024) 摘要 ：介绍 了大型矿用挖掘机平衡性及稳定性的设计规则，结合现代设计方法，采用三维建模 ，简 化传统的挖掘机平衡性和稳定性计算公式，对大型矿用挖掘机平衡及稳定性方面进行 了优化计算， 提 高了计算速度和准确度 ，确保挖掘机工作时的平衡性和稳定性 。 关键词：大型矿用挖掘机；平衡性；稳定性 ；现代设计理论与方法；优化计算 中图分类号：TD422．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003．773X(2016)01—0006．04 DoI：10．16525／i．cnki．crl14．1134／th．2016．01．002 引言 一 切机构与工作装置在各位置时，其作用力的合力 矿用挖掘机作为一种大型露天矿的采装设备， 不得超出回转支承的范围，并尽量使回转支承辊子 在矿山发挥着 巨大的作用 。太原重工股份有限公 受力均匀口]。在一般情况下，必须在 回转平台后部 司(以下简称太重)是国内唯一一家能够生产全系列 加以合适的配重，才能满足以上要求。配重增加不 大型矿用机械正铲式挖掘机 的厂家，所生产的矿用 当，会导致环轨及辊子磨损严重，甚至发生倾翻。 挖掘机处于世界先进水平 。在总体设计布局中，应 一 般而言，若要保证挖掘机平衡 ，不管空斗或 该着重考虑整机工作平衡和稳定性，太原重工在设计 满斗的工作装置处于任何位置 ，都应满足下列两 矿用挖掘机时，结合现代设计理论及方法L2]，采用三 个条件 ：第一，回转平台及 回转平台上所有机构和 维建模 ，使传统公式简化，对矿用挖掘机平衡及稳定 工作装置 的质量的合力 ，都不得超 出回转辊盘 以 性方面进行了优化计算，并运用计算结果指导设计。 外 ；第二，回转平台上所有机构和工作装置的质量 大型矿用挖掘机整机可分为工作装置、上部 的合力距中央枢轴 (向前或向后)的位移应相等 机构及下部机构 。工作装置主要包括起重臂、斗 (在支承环轨 内)。 杆、铲斗及开斗装置 ；上部机构包括 ：提升机构、回 大型矿用挖掘机在挖掘物料的时候 ，在铲斗满 转机构、回转平 台、A形架、机棚及其通风除尘装 斗且斗杆推出去较长 的时候 ，挖掘机会发生一定 的 置、司机室、走 台栏杆、平衡重等；下部机构包括： 前倾，对环轨前部的辊子磨损较大 。所以，在设计挖 中央枢轴、辊盘、底架、行走机构、履带装置等。 掘机时，必须设计出合理的配重，使挖掘机在各种工 1 矿用挖掘机平衡性的优化计算 况下，上部机构倾斜最小，保证辊子的设计寿命 。大 1．1挖掘机平衡性的设计规则 型挖掘机 的配重主要包括平衡重和配重球两部分 矿用挖掘机 的平衡是指 回转平台及平台上的 (中型及以下挖掘机无平衡重部分)。平衡重挂在配