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大型板件翻转起重机的设计与研究
节水平导向轮的间距控制了起重机在行走过程 中 吊点直接 由卷筒组出绳卷绕动滑轮组后固定钢丝
的摇摆量,进而实现运行机构的精确定位 。 绳于桥架上;另2个 吊点通过卷筒出绳卷绕导向
1.4 桥架 滑轮组 ,钢丝绳改变方 向后卷绕动滑轮组再 固定
桥架是起重机的主要受力构件 ,采用双梁双 钢丝绳于桥架上。每 2个 吊点的钢丝绳卷绕在 同
轨的结构形式,由主梁、端梁、小车轨道、走台 一 双联卷筒组上,2组卷筒组 由同一驱动装置进行
及栏杆等结构组成 。 驱动,保证 了4个吊点升降的同步性 。
主梁为正轨箱形结构,主梁截面采用Ansys有
限元计算方法进行系统的分析计算,确保其具有
足够的强度、刚度和整体稳定性。主梁上拱度为
(1~1.4)S/1000,且最大上拱度位置控制在跨度
中部 1/10范围内。端梁为箱形结构,端梁与主梁
连接为高强度螺栓连接,便于桥架的运输和安装。
2 主要性能参数及技术创新
2.1 技术参数
该起重机 的主要性能参数如表 1所示 。
表 1 大型板件翻转起重机主要参数表 图2 起升机构钢丝绳缠绕系统示意图
基本参数 起重量/t 跨度 /m 起升高度/m
该结构在很大程度上保证 了设备的紧凑性 、
30 15.43 4.3
工作级别 起升机构 翻转机构 大车运行机构 合理性和安全性。通过单驱动装置驱动4个 吊点
(FEM/GB) M5 M5 M5 的同步起升与下降,采用全新的起升布置结构与
速度(变频调速) 起升速度 翻转速度 大车运行速度 绕绳方式,保证 了4个 吊点起升下降的同步性,
/(m ·nlin一’) 5 3
. 33 20 提高了整个起升机构的安全性与平稳性 。
大车轮距/m 供电电源 最大轮压/kN
其他参数 4 380V、50Hz 3 结束语
. 1 三相交流 75
大型板件翻转起重机广泛应用于大型预制板件
2.2 可伸缩导杆装置的设计 的建造,该产品能够快速有效地将制作好的大型预
为了保证翻转机构在升降及翻转时的稳定性, 制板件运输 出去并摆放整齐,实现 自动化控制,提
避免与起升机构只靠钢丝绳柔性连接而产生大幅 高生产效率,节省人力及运输成本,节约时间进而
度摇摆的问题,在起升机构与翻转机构 问加装有 缩短工期。该大型板件翻转起重机的研制成功填补
可伸缩的导杆装置。该导杆装置共包括 3级导杆 了国内此项技术的空 白,能够加快行业的技术升级,
及其之间的滑动轴承,各级导杆之间呈间隙套装 有效推进我国起重机行业的综合竞争能力。
形式,各级导杆随翻转机构的升降靠导杆壁中的
滑动轴承相对滑动。 参考文献
[1]张质文,王金诺 ,程文明,等.起重机设计手册 (第
可伸缩导杆装置伸缩便捷、顺畅,受力均衡
二版) [M].北京:中国铁道出版社,2013.
且稳定,实现了运行过程 中翻转机构及大型板件
[2]GB/T3811—2008 起重机设计规范[s].
对于起重机的机械防摇摆功能。可伸缩的特性
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