履带式挖掘机履剌的计算.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 同·所以，为确定动载衙，推土机工作装置的 折算刚厦值只在这个方向上考虑 (图3)． ，1一 c 盯 )(c∑I√sin 盘 一sin2卢 +c∑Ⅱ√sin 一sin ：+cⅦ√sin 一sin ) c盯 砷 +c∑I√sin 一sin28 +c∑Ⅱ√sin 2一s{n ：+cⅧ√sin 9一sin 9 式中 c ㈨——椎土板沿载荷矢量方向上的 刚度 cⅦ——支撑杆刚度 — — 相应构件i～ (’+k)和轴02之间 的夹角，逆 时针方 向计量时 i=1、2、9、11、12和 k=1、2 — ．呻日应构件i～ (i+k)和它在ZOX平 面上投影之间的夹角 图3 推土机工作装置与不可克报障碍物碰撞时 动载荷计算的等效雕度系统凰 以上推导出的推土机工作装置折算刚度计 算公式，不仅表达了刚度的折算与计算的 同 规则，而且反映出推土板空间位置及集中载荷 作用点与折算刚度之间的关系． ( 7一二2) 眦 童举 宅掘枇愿 ． ．j 枇厦 硝 轴光黼 履带式挖掘机履剌的计算 毒自 -／1-／6~I 履带式行走机构由于其通过性能好．牵引 于是．履带式机械在密实的土壤上作业时 力大而获得广泛的应用．履带行走机构与地面 ： =G ；而在干燥的砂土上作业时 的附着力取决于滑动摩擦，也取决于履带板履 二=0．4G 。因此，当履带式机械在松软地面 刺对土壤的挤压与剪切。 上进行作业时，由履带所产生的附加附着力 履带行走机构与地面的附着力 。．应大于 为： 由发动机扭矩决定的牵引力 ，即 PTI = u=0．6G 由此可以确定履带 履刺各参数以及履带行走 设履带行走机构的单边履带在与地面接触 机构的牵引性能及应用范围． 的区段有 n个履带节，每块履带板上有m个 对于无履刺的履带，其附着力可表达为： 履刺，那么土壤的抗剪切力和履刺产生的附加 = G c 附着力有如下的关系： 式中 G —_胡．械重力的法向分力 — —