岸边集装箱起重机视景仿真系统场景建模和驱动.pdfVIP

学兔兔 岸边集装箱起重机视景仿真系统场景建模和驱动术 鲁萌萌 ，孙丽娟2，董明晓 ，田君茹 ，罗仁瑜 (1．山东建筑大学机 电工程学院；2．烟台职业学院计算机与信息工程系) 摘 要：为真实模拟岸边集装箱起重机的工作过程及环境，依据其工作特点构建视景仿真系 统。基于MultigenCreator软件，应用图像缓存 、纹理贴图、实例化模型的建模技巧创建岸边集装箱起 重机及其场景模型，应用多层次模型和删除背面多边形的方法优化模型数据库；通过驱动岸边集装 箱起重机 DOF节点实现大车和小车的运动 ，通过控制其绳索伸缩实现吊具起升运动；采用Vega Path工具和VegaMarine模块分别创建集装箱运输车路径及动态海洋 ，基于Vc++平台调用Vega库 函数实现集装箱运输车和海洋的运动。通过开发岸边集装箱起重机视景仿真系统，实现岸边集装箱 起重机现场工况的三维数字化。 关键词：岸边集装箱起重机；视景仿真系统；建模 ；驱动 虚拟现实技术利用计算机硬件和软件资源生 1 岸边集装箱起重机视景仿真系统的构建 成一种实时的、三维的虚拟环境 ，让使用者可以在 虚拟环境中交互操作l】1。岸边集装箱起重机虚拟操 1．1 视景仿真系统的组成 作系统是虚拟现实技术在起重机驾驶领域的具体 岸边集装箱起重机装卸集装箱的工作循环有 应用 ，该操作系统主要包括视景仿真系统 、数据采 两种：单程工作循环和往复工作循环。(1)单程工作 集系统、考核与管理系统、故障再现系统等四。视景 循环：起重机只装或只卸集装箱，效率较低。(2)往 仿真系统是开发虚拟操作培训系统的基础，逼真的 复工作循环：起重机从集装箱船上往码头前沿卸进 环境可以提高用户沉浸感。然而，许多虚拟器的视 口集装箱 ，集卡将进 口集装箱运往集装箱堆场，放 景仿真系统画面不够真实，系统运行不流畅，没有 置在进 口集装箱区，并将出口集装箱运到码头前 很好地起到帮助驾驶员训练的作用。 沿，起重机从码头前沿返回时将出口集装箱装入集 本文针对岸边集装箱起重机视景仿真系统需 装箱船中。该工作循环效率较高，工作流程如图1 要真实再现起重机的工作过程及其场景的问题 ， 所示。本文基于岸边集装箱起重机的往复工作循环 根据 MuhigenCreator[】和Vega[]这两种软件在虚拟 开发其视景仿真系统。 现实技术 中的应用特点，确定应用 MuhigenCreator 根据岸边集装箱起重机的工作流程，可将其视 建立岸边集装箱起重机及其场景模型 ，应用 Vega 景仿真系统分为 3个子系统：码头前沿装卸系统、中 实现场景驱动 5『1，创建了岸边集装箱起重机视景仿 间运输系统和集装箱堆场系统。1)码头前沿装卸系 真系统 ，为其虚拟操作培训系统的研究与开发奠 统主要包括起重机、集装箱船和动态海洋，主要考虑 定基础 起重机的基本运动以及集装箱装卸；2)中间运输系 基金项 目：国家 自然科学基金项 目 ；山东省科技发展计划项 目 (2011GGX10318)；山东省引进国外智力项 目 (370020121030)；济南市科技发展计划项 目(NO．201202072)；山东省高校机械工程创新技术重点实验室项 目。 作者简介：鲁萌萌(1988一)，女，山东聊城人，在读硕士，研究方向：机电系统设计及其 自动化。 一 1 一 学兔兔