岸边集装箱起重机钢丝绳铰点托辊位置的分析.pdfVIP

岸边集装箱起重机钢丝绳铰点 托辊位置的分析 姚 田森 魏建钢 王艳芳 1润邦卡哥特科工业有限公司 苏州 215437 2北京中星英才科技有限公司上海分公司 上海 201203 摘 要：岸边集装箱起重机前大梁仰起过程中，连接小车出绳滑轮和头部固定端的钢丝绳长度变化过大时， 会成为起重机运行的安全隐患。为控制此变化量 ，需选择合适的铰点托辊位置。对前大梁仰起全过程的绳长变 化建立了详尽模型及简易模型，运用几何和微积分方法进行分析，推导出解析式。结合对现有设计和简单模型 进行评估 的实例做出总结。 关键词：岸边集装箱起重机；铰点托辊位置；分析 中图分类号 ：U653．921 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2014)ol一0039—06 Abstract：Duringliftingupoffrontbeam ofthequaysidecontainercrane，safetyhazardforthecraneoperationmaybe causedwhenthesteelropeconnectingtrolleyoutletpulleyandheadfixedendchangesalotinitslength．Tocontrolthevar— iation，itsrequiredtoselecttheproperhinge—pointrollerposition．Thedetailedandsimplemodelsarebuiltforchangesof ropelengthduringlifting—upprocess，withanalysisbygeometricandcalculusmethods，hencetodeducetheanalyticex— pression．Conclusionisdrawninview oftheevaluatedexamplesofrtheexistingdesignandsimplemode1． Keywords：quaysidecontainercrane；hinge—pointrollerposition；analysis 动，无法对准走道。因此，确定铰点托辊的合理 1 问题的提出 位置有其重要的现实意义。 岸边集装箱起重机 (以下简称岸桥)是位于 虽然理论上合理的做法是控制前大梁仰起全 码头前沿，在运输船和码头之间对集装箱进行装 过程中连接绳长变化量，但在工程实践中，由于 卸作业的专业起重设备 ¨J。岸桥的起升机构一般 针对前大梁仰起过程 中绳长变化量的问题没有建 立解析式或获得足够多的数值解，设计时往往仅 布置在机器房中，并通过钢丝绳缠绕系统将提升 验证前大梁仰起前后的绳长变化量。本文将针对 力传递到吊具上架，如图 1所示。又出于避让船 前大梁仰起全过程的连接绳长度建立较为详尽的 桥等原因，岸桥的前大梁通常需要绕大梁铰接点 数学模型，并对其进行分析、推导出解析式，以 向上仰起_2J。为了使连接小车和前大梁头部固定 满足对现有设计进行评估的需要。又在此基础上， 点的起升钢丝绳 (以下简称连接绳)在大梁仰起 略去一些影响较小的因素，建立简易模型，以作 前后过程 中变化较小 (一般为 ±200mm)，应确定 为初步设计的参考。最后，用实例来对已有设计