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[2】 Fallahi…B l_ai,H.Y,Naghibj,R.and Wang,Y,A Study
of the Workspaee of Five-Bar Closed—Loop Manipu-
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[4] XI Ying,WU Xiaowei,LE Yunfei.Cutting Vail-
able-ellipse-trajectory Orderliness Influenced by the
Special Five-bar Cutting Mechanism’S Initialization
图4 仿真结果 Station ofthe Flexible Section Shield,Proceedings of
面且使各关节点不与土体发生干涉的边界条件,并通 ICMEM2007[C].USA:Science Press,2007,2:1 560—
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性,作者开发了异形盾构变异五杆切削机构分析与仿 [5]程光蕴,贺慧农.两自由度连杆机构精确实现平面
真软件,计算机仿真的结果充分表明了椭圆轨迹的数 轨迹的研究『J].东南大学学报,1990,20(3):64—67.
学模型、位置方程以及边界条件的准确性,为今后混 [6]周洪,邹慧君.混合输入型五杆机构的分析与设计
合驱动系统控制提供了基本的数学模型基础。 [J].上海交通大学学报,1999(7):865—869.
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