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* * 图论及其应用 应用数学学院 本次课主要内容 (一)、有向图的概念与性质 (二)、有向图的连通性 有向图 (三)、图的定向问题 (四)、有向路与有向圈 1、概念 定义1 一个有向图D是指一个三元组(V(D) , E(D), фD)。其中，V(D)是非空的顶点集合，E(D)是不与V(D)相交的边集合，而фD是关联函数，它使D的每条边对应D的有序顶点对(不必相异)。 如果e是D的一条边，而u与v是使得фD(u,v)=e的顶点，那么称e是由u连接到v，记为e=u, v。同时，称u为e的弧尾(起点), v为e的弧头(终点)。 (一)、有向图的概念与性质 注：有向图可以简单地理解为“边有方向的图”。 例如： 有向图D v4 v3 v2 v1 e2 e1 e4 e3 e6 e5 e7 v3与v2分别是e1 的起点与终点。 定义2 在一个有向图D中，具有相同起点和终点的边称为平行边。两点间平行边的条数称为该两点间的重数。 例如，在上图中，e6与e7是平行边。 定义3 在一个有向图D中，如果没有有向环和平行边，则称该图为简单有向图。 定义4 设D是有向图，去掉D中边的方向后得到的无向图G，称为D的基础图。又若G是无向图，给G的每条边加上方向后得到的有向图D称为G的一个定向图。 e3 非简单有向图D v4 v3 v2 v1 e2 e1 e4 e6 e5 e7 简单有向图D v4 v3 v2 v1 e2 e1 e4 e6 e5 定义5 设D是有向图，v是D中顶点。以v为始点的边的条数称为点v的出度，以v为端点的一个自环算1度。点v的出度记为d+(v);以v为终点的边的条数称为点v的入度，以v为端点的一个自环算1度。点v的入度记为d-(v); 点v的出度与入度之和称为点v的度，记为d(v)。 有向图D v4 v3 v2 v1 e2 e1 e4 e6 e5 e7 例1 一个简单图有多少个定向图？ 答：因为每条边有2种定向方式，所以共有2 m(G)种定向。 例2 求证：G存在一个定向图D，使得对 ，有 证明：不失一般性，设G是连通图。G中奇度顶点个数必然为偶数个，将偶数个奇数度顶点配对，然后在每一对配对顶点间连一条边得到欧拉图G1。在G1中用Fluery算法求出G的一欧拉环游C,然后顺次地在C上标上方向，由此得到C的定向图C1。 在C1中，去掉添加的边后，得到G的定向图D.显然： 对 ，有 2、性质 定理1 设D=(V, E)是有向图，则： 证明：由出度与入度的定义立即可得上面等式。 3、有向图的矩阵表示 E=｛e1,e2,…,em｝ (1) 称A(D)=(aij) n×n是D的邻接矩阵，其中aij是vi为始点，vj为终点的边的条数，1≦i≦n,1≦j≦n。 定义6 设D=(V,E)是有向图，其中V=｛v1,v2,…,vn｝ (2) 若D无环。称矩阵M=(mij)n×m是D的关联矩阵，其中 例1 写出下面有向图D1的邻接阵和D2的关联阵。 v4 v3 v2 v1 D1 v4 v3 v2 v1 e1 e4 e3 e2 e5 D2 1、相关概念 (二)、有向图的连通性 (1) 有向途径(闭途径)、迹(闭迹)和路(圈) 上面概念与无向图中相关概念类似。 (2) 有向图中顶点间的连通性 定义7 设D=(V, E)是有向图，u与v是D中两个顶点。 1) 若D中存在一条(u，v)路，则称u可达v,记为u→v。规定u →u。 2) 若D中存在一条(u，v)路或(v, u)路，则称u与v是单向连通的。 3) 若D中存在一条(u，v)路和一条(v, u)路，则称u与v是双向连通的或强连通的。 D1 D2 D3 定义8 设D=(V, E)是有向图。 1) 若D的基础图是连通的，称D是弱连通图； 2) 若D的中任意两点是单向连通的，称D是单向连通图； 3) 若D的中任意两点是双向连通的，称D是强连通图； 在上面三图中，D1是强连通的，D2是单向连通的，而D3仅为弱连通图。 关于强连通图，我们有如下结论： 定理1： 有向图D=(V,E)是强连通的，当且仅当D中存在包含D中所