基于方向梯度直方图行人检测算法.pptxVIP

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2017-05-05 发布于四川
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基于方向梯度直方图行人检测算法.pptx

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基于方向梯度直方图行人检测算法

by Radon;Window Block Cell bin;HOG描述子的输入根据测试，window的大小为64*128时效果最好。 ;?;Block Cell;bin;色彩和gamma归一化梯度计算统计局部图像梯度信息 block归一化生成特征描述向量;一维的离散微分模板 (-1, 0, 1), (1, 0, -1)’ 水平梯度图和垂直梯度图求幅值和相位对于3通道图像，只保留梯度幅值最大的通道的梯度。 ;对block加一个高斯空域窗口 Block中每个pixel根据自己的梯度和位置进行投票;投票的权重梯度幅值的函数直接使用梯度幅值效果最好 block中的每一个pixel对相邻cell和其梯度方向的相邻区间进行投票。 ;三线性插值 x方向、y方向和梯度的角度这三个参数空间 ;?;?;HOG描述子将window中所有block对应的特征描述向量组合在一起 ① HOG没有选取主方向或旋转梯度方向直方图不具有旋转不变性 ② HOG不具有尺度不变性 ③ HOG在密集采样的图像块中进行计算特征向量的各个维度隐含了其在检测窗口中的位置信息通过使用不同旋转方向的样本进行训练，改变在待检测图像中的窗口大小，使用HOG描述子也能实现具有旋转不变性和尺度不变性的算法。 ;色彩和gamma归一化梯度计算统计局部图像梯度信息 block归一化生成特征描述向量;SVM;SVM – 松弛变量;结果 – 第1次训练;hard example;也适用于生成hard example;before after;