CompactLogix 5370的 L36.pdfVIP

第３章　ＣｏｍｐａｃｔＬｏｇｉｘ５３７０控制器 集成架构中型系统的核心组件是 ＣｏｍｐａｃｔＬｏｇｉｘ５３７０控制器，集中了面对生产过程所有 的相关控制，集成架构系统唯一的数据库也存在于控制器中，无论是人机界面的上位访问， 还是通过Ｉ／Ｏ系统的现场控制以及发送到下位的驱动和运动控制，都来自于控制器的标签数 据库。 本章以ＣｏｍｐａｃｔＬｏｇｉｘ５３７０Ｌ３６为例进行详细的介绍，ＣｏｍｐａｃｔＬｏｇｉｘ５３７０Ｌ３６是本系列中 功能最为全面的一款控制器，具有ＣｏｍｐａｃｔＬｏｇｉｘ５３７０控制器的所有特征。 ＣｏｍｐａｃｔＬｏｇｉｘ５３７０Ｌ３６控制器可以访问本地Ｉ／Ｏ模块，也可以通过ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ网络访 问Ｉ／Ｏ模块适配器、运动控制模块和变频器，并被人机界面访问。这些可访问的设备都在控 制器的Ｉ／Ｏ组态中进行组态和监视。 本章讨论了控制器的硬件结构和项目组织结构，介绍了本地Ｉ／Ｏ模块和远程Ｉ／Ｏ模块的 组态和监视，编程软件Ｓｔｕｄｉｏ５０００离线组态和在线操作，控制器属性的组态和监视以及控 制器固件更新的操作。 ３１　控制器硬件特性介绍 首先来了解控制器的硬件特性，对于要了解的控制器性能，控制器的外表信息有着直观 的表达。 ＣｏｍｐａｃｔＬｏｇｉｘ控制器以小巧紧凑为优势，占据很少的空间，且安装简便、快捷，是模块 化安装的硬件结构。图３１所示是以１７６９Ｌ３６控制器系统为例的安装示意图。 图３１　控制器系统基本结构 控制器系统安装要点如下： ●控制器安装在最左边。 ● １个本地组只能有１个控制器。 ●控制器距离电源必须在４个槽之内。 ８０ 集成架构中型系统 ●需要右盖板来终结。 模块组合没有物理的框架支撑，可以看成是一个逻辑的组，每个模块具有一个逻辑的槽 号，没有物理框架的模块安装是需要左盖板或右盖板来终结的，在选型和规划的时候要考虑 到这些部件的选型。左盖板或右盖板不仅仅是在物理上充当了遮盖的作用，更重要的是作为 信号回路的终端电阻，模块安装延伸的时候，模块的信号回路也在延伸，正如所有的信号系 统一样，末端必定要接入终端电阻。除了控制器之外，其他模块都需要盖板来做终端封闭， 这里控制器充当了左盖板的位置。 详细的安装信息和相关操作可以参阅控制器的安装手册。 ＣｏｍｐａｃｔＬｏｇｉｘ５３７０Ｌ３系列的控制器不支持带电拔插，任何电源与控制器和Ｉ／Ｏ模块之 间的连接中断，都可能会在逻辑电路中产生瞬间脉冲，带来不可预料的后果或损坏设施。移 除终端盖板和Ｉ／Ｏ模块会引起控制器的故障，也可能会损坏设施。 控制器上带有状态指示灯、位置开关、ＳＤ闪存卡插槽、ＵＳＢ端口和控制器下部的两个 以太网ＲＪ４５插接口。８个状态指示灯显示了控制器及相关设备的当前状态；位置开关决定 了控制器的当前工作状态；ＳＤ闪存卡是存储控制器信息的媒介质；ＵＳＢ端口提供了个人计 算机直接连接到控制器的通道；两个以太网ＲＪ４５插接口是控制器连接到集成架构中型系统 ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ网络的接口。 ３１１　控制器面板状态指示灯 位于面板上部的状态指示灯可以帮助我们直接看到控制器的当前状态，因此对每个指示 灯的状态含义必须有所了解，以便及时准确地进行 判断。图３２所示是控制器面板上的状态指示灯。 状态指示灯的颜色和形态所表达的含义如下 所列： ●ＲＵＮ：显示控制器运行模式。 —熄灭：非运行，控制器在编程或测试状态。 —绿色常亮：控制器在运行状态。 图３２　控制器面板状态指示灯 ●ＦＯＲＣＥ：显示强制状态。 —熄灭：没有任何标签含有强制量，Ｉ／Ｏ强制是未使能的。 —黄色常亮：强制被使能，强制量存在或不存在。 —黄色闪烁：一个或更多的输入或输出标签值已经被设为强制条件，但强制尚未 使能。 ●Ｉ／Ｏ：显示控制器和Ｉ／Ｏ模块通信的当前状态。 —熄灭：在控制器项目的Ｉ／Ｏ组态上没有设备或控制器中不存在项目。 —绿色常亮：控制器正在与Ｉ／Ｏ组态中的所有设备通信。 —绿色闪烁：控制器Ｉ／Ｏ组态中的一个或更多的设备没有响应。 —红色闪烁：控制器