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基于DSP的地铁制动能量吸收装置设计 第３０卷第３期电力自动化设备 ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｖ０１．３０Ｎｏ．３Ｍａｒ．２０１０ ＠２０１０年３月 基于ＤＳＰ的地铁制动能量吸收装置设计 曾建军 （华东交通大学电气与电子工程学院，江西南昌３３００１３） 摘要：设计了地铁制动能量吸收装置，装置控制系统采用双微机结构，上位机为管理机。下位机控制器采用ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７。充分利用其强大的数据处理功能实现对装置的实时控制．上、下位机之间的通信采用Ｒｓ－４８５总线实现。地铁系统的电压、电流等信号经模拟量检测电路送至ＤＳＰ．由其内置Ａ／Ｄ转换器进行模数转换。然后根据采集的信号对列车运行状况进行综合判断，满足吸收条件时装置快速投入工作。并经ＰｌＤ运算输出相应的ＰＷＭ信号．放大后控制斩波器的通断。从而稳定网压。为提高系统稳定性，在ＩＧＢＴ驱动放大电路中采用带光电隔离的高压ＩＧＢＴ驱动芯片２ＳＤ３１５ＡＩ．３３。实验结果表明该装置实时、可靠，实 现了稳定网压的功能． 关键词：吸收装置：ＤＳＰ；中断；斩渡器：ＰＩＤ中图分类号：Ｕ２６０．３５９；’口２３ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００６—６０４７（２０１０）０３—０１２６—０３ 地铁列车制动时所产生的能量往往不能完全被其他车辆或用电设备吸收，剩余能量若回馈至电网会造成网压升高。这对电站设备和车辆的运行不利［１’扪。目前常采用在地面牵引变电所内设置再生制动能量吸收装置的方法，合理解决了网压升高及温升问题，制动能量吸收装置所采用的吸收方案主要有电阻耗能型、电容储能型、飞轮储能型和逆变回馈型４种。目前普遍采用电阻耗能型。该方案控制简单、工作可靠【３＿４１。 电悔硒两—— 网Ｊ线Ｊ收Ｊ霉Ｊ Ｉ．塑墨皇堕ｊ世剑 皇Ｉ景ｌ嘉ｌ藿ｌ １装置的工作原理 装置的主要功能是维持网压稳定．同时具有温度检测功能。即检测斩波器各开关器件的温度，当发现温度过高。控制系统将自动降低吸收功率，限制温度继续上升。以保证吸收装置的安全运行。 内资源丰富，指令周期较短．运算速度较快。主要负责数据采集、ＰＩＤ调节运算、多相ＰＷＭ输出、系统通信等工作［７．９］。 电网电压、母线电流经电压、电流检测电路。送入ＤＳＰ进行模数转换后．首先根据电网电压的变化及母线电流的极性对列车的运行状态进行准确判断．一旦确认列车处于再生制动状态并需要吸收能量时．装置做好投入准备工作。然后将测量出的电网电压与设定值进行比较．得到电网电压偏差，ＤＳＰ根据电网电压偏差．利用ＰＩＤ控制算法计算出控制量，来改变其ＰＷＭ管脚上输出的ＰＷＭ波形的占空比【Ｉｏ】，该ＰＷＭ信号经驱动放大电路后．用来控制主电路中斩波器开关管的导通和关断．从而控制吸收电流大小．最终实现网压稳定。当车辆由再生制动转为其他工况运行时，经系统判断．自动关断各相斩波器，使装置处于待命状态。 下位机系统主要包含模拟量检测电路、开关量输入／输出电路及ＰＷＭ输出电路等几个部分。 轧模拟量检测电路。其功能是实现电压、电流信号和温度信号的采集工作．电压通过电压传感器、电流通过电流传感器、温度通过温度传感器转换成为 ２装置的硬件设计 根据装置的工作原理及功能设计装置的总体结构。其框图如图１所示。它主要由主电路和控制系统２部分构成。 主电路主要由电动隔离开关、接触器、滤波装置、吸收电阻、斩波器、续流二极管、电流和电压传感器等构成．其中斩波器采用电力电子器件ＩＧＢＴ作为开关组件．响应速度快［５】。 控制系统采用双微机控制结构．其中上位机为管理机。提供人机界面，并负责与ＳＣＡＤＡ系统和下位机进行通信。上、下位机之间的通信采用ＲＳ－４８５总线实现［ｓ１；下位机为装置的核心．控制器采用ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７。其供电电压３．３Ｖ。功耗低，片 收稿日期：２００９—０７—２０；修回日期：２００９—１０—１５ 基金项目：华东交通大学校立科研基金资助（０８ＤＱ０３） 万方数据　 Ｉｌ＞禳。一 第３期 曾建军：基于ＤＳＰ的地铁制动能罱吸收装置设计 ＠ 低电压／电流信号．再经由运算放大器组成的信号调理电路生成０～３．３Ｖ的电压信号送入Ａ／Ｄ转换器，将模拟量转换成数字量．放入指定单元．供程序调用。装置主要功能是使电网电压稳定在一定范围内。对测量精度的要求不是很高．因此Ａ／Ｄ转换器采用ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７片内的１０位Ａ／Ｄ．充分利用了ＤＳＰ的内部资源．减小了电路板空间。提高了可靠性，同时减少了装置