基于Stk的测量船GPS天线遮挡模型仿真与分析.docVIP

基于Stk的测量船GPS天线遮挡模型仿真与分析 第１３卷第２１期２０１３年７月科学技术与工程Ｖ０１．１３Ｎｏ．２１Ｊｕｌ１８１５（２０１３）２１—６２６５—０５ＳｃｉｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ⑥２０１３Ｓｃｉ．Ｔｅｃｈ．Ｅｎｇｒｇ． 基于ＳＴＫ的测量船ＧＰＳ天线遮挡 模型仿真与分析 陈琳朱忠李强陈武 （中国卫星海上测控部，无锡２１４４３１） 摘要分析了ＧＰＳ定位原理及精度评估方法，构建了测量船ＧＰＳ天线遮挡模型。对不同遮挡条件下船载ＧＰＳ精度因子变化进行仿真与分析。结果表明，在大范围遮挡条件下，导致ＧＰＳ精度因子变大；通过提高ＧＰＳ天线位置，可有效减小船载ＧＰＳ精度因子；通过预测分析不同遮挡对ＧＰＳ精度因子影响，为测量船授时与定位系统的定守时切换提供可靠、准确数据。关键词测量船ＳＴＫＧＰＳ遮挡精度因子 中图法分类号ＴＮ９６７．１；文献标志码Ａ 全球定位系统（ＧＰＳ）是利用导航卫星进行测时１ 和测距，在导航、定位、授时和定向等领域发挥重要ＧＰＳ定位原理及定位精度评估方法作用。但ＧＰＳ发展和应用也受到许多其他苛刻的１．１ＧＰＳ定位原理 应用条件和环境限制，如坡度较大的山区、峡谷、海ＧＰＳ定位原理是以ＧＰＳ卫星和用户接收机天（河）较高的水区、城市高楼及一些人为遮挡【１一］。线之间的距离观测量为基准，根据已知的卫星瞬时 测量船担负中国卫星海上测控任务，其对时间坐标，来确定用户接受天线在协议地球坐标系中的和位置精度有着严格要求，由于船体大小受限，船所在位置。如图ｌ所示，可通过伪距测量法获取接载ＧＰＳ授时定位天线在一定程度上受到测控天线收机在三维空间中位置…，图中原点表示接收机所的遮挡，特别是在测控天线转向过程中，ＧＰＳ天线将在位置，（髫。，Ｙ；，气）；ｓ＝１，…，８表示空间中卫星位受到更大范围的遮挡。因此，预报分析遮挡条件下置矢量。对于有遮挡情况，接收机对：卫星视野将船载ＧＰＳ精度因子，对测量船的授时、导航及定位减小。 有着重要意义。 目前，绝大多数文献的研究大多是涉及城市交 通定位情况，且都是考虑固定俯仰角或方位角条件 下导航系统ＤＯＰ值∞’４Ｊ。对于复杂遮挡模型情况， 则研究很少。本文利用ＳＴＫ软件，构建了测量船测 控天线对ＧＰＳ天线遮挡模型，分析了不同遮挡模型 条件下ＧＰＳ几何精度因子（ＧＤＯＰ）变化，通过预测 分析不同遮挡模型对ＧＰＳ精度因子影响，为测量船 授时定位系统的定守时切换提供可靠、准确数据。 【冬Ｉ１ＧＰＳ定ｆ讧原型Ｈ ２０１３年４月１１日收到 第一作者简介：陈琳’男。中国卫星海上测控部工程师，硕士。Ｅ一设在历元时刻ｔ，观测站与可见卫星之间的ｍａｉｌ：ｃｌｋ９６６＠ｓｏｌｍ?ｃｏｍ。伪距： 万方数据 ６２６６ 科学技术与工程１３卷 Ｐ；＝｜｜戈。一ｚ，｜Ｉ＋ｃｔ， （１） 式（１）中：Ｐ。为接收机与第ｓ颗卫星之问伪距，Ⅳ。为第ｓ颗卫星矢量位置，菇，为接收机位置矢量。 利用已知可见卫星位置矢量和卫星的测量伪距，式（１）可表示为矩阵形式。 Ａｐ＝月△石 （２） 式（２）中： △ｐ＝ ，Ｈ＝ △ｚ＝ 舰私；甑缸甑缸山 式中：△ｐ表示差分伪距矢量，日测量矩阵，△工位置位移矢量，ｓ为可见星数量。 当可见星数量ｓ＜４时，式（２）无解，即不能实现定位。 当可见星数量ｓ＝４时，式（２）唯一解。求得 Ａｘ＝Ｈ‘１△ｐ。 当可见星数量ｓ＞４时，通过最小二乘法获得式 （２）最优结果‘１｜。求得Ａｘ＝（日Ｔ日）。１矿卸。 由所求解的△ｚ，代人式（１），在不考虑接收机、大气衰减等其他误差情况下，可求得所需接收机的位置矢量。 １．２精度评估模型 考虑接收机的信号接收时问，ＧＰＳ卫星星座几何构型对其定位精度有很大影响。其几何构型可 定义为精度因子（ＤＯＰ），而卫星导航系统所提供的 导航定位精度可定义如下旧１： ｏｒ＝ＵＥＲＥＤＯＰ （３） 式（３）中：ＵＥＲＥ为用户等效距离误差，是导航定位 和授时过程中，所有影响用户至卫星的误差之和。ＤＯＰ则与导航定位过程中接收机与卫星的几何关系有关，主要取决于导航卫星星座。在用户等效距离误差ＵＥＲＥ一定条件下，可通过计算ＤＯＰ值来对ＧＰＳ导航系统定位精度进行估计。 万方数据 式（２）中伪距所得解△菇微分形式的协方差表示为：ｃｏｖ（ｄｘ）＝（