地心直角坐标系下的航摄光学影像严密定位模型_程春泉_张继贤_黄国满_马晶.docVIP

地心直角坐标系下的航摄光学影像严密定位模型_程春泉_张继贤_黄国满_马晶 第４１卷第５期０１６年５月２武汉大学学报·信息科学版 ｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＧ ｙ Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．５ Ｍａ０１６２ｙ　 ：／ＯＩ１０．１３２０３．ｗｈｕｉｊｇ（）文章编号：６７１８６０２０１６０５６０５７１８００－－－ 地心直角坐标系下的航摄光学影像严密定位模型 ２１，２１２，３ 程春泉１，　张继贤　黄国满　马　晶 北京，１　中国测绘科学研究院，００８３０１ 北京，２　地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室，００８３０１ 吉林长春，３　长春工程学院，３００２１１ ，中航空光学影像几何定位模型的应用潜力及摘　要：对地心直角坐标系（ａｒｔｈｅｎｔｅｒｅｄＥａｒｔｈｉｘｅｄＥＣＥＦ）Ｅｃｆ　－－难点进行了分析，提出了四元数初始姿态与欧拉补偿偏置角相结合的严密定位模型，避开了单独使用四元数时姿态参数去相关性、高频变化姿态精化模型表达，以及姿态与其他观测值联合平差等方面存在的困难，克服了单独使用欧拉角姿态时可能存在的奇异、多解等不足，能够吸收已有成熟的定位定姿系统（ｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｏｒｉ　　－ｐ）辅助光束法平差方法，实现了Ｅｅｎｔａｔｉｏｎｓｓｔｅｍ，ＰＯＳＣＥＦ下航摄光学影像的严密定位。利用航空框幅式影　ｙ像和三线阵影像进行了实验，证明了模型和方法的可行性。本文模型不受影像地理覆盖范围的限制，能为ＥＣＥＦ中包含航空光学影像在内的多源遥感数据的联合处理提供参考。关键词：光束法平差；航摄光学影像；地心直角坐标系；四元数；欧拉补偿偏置角中图法分类号：Ｐ２３７．３；ＴＰ７５１　　文献标志码：Ａ 　　传统的航摄影像的严密定位大都是在地球切 ］２１－ 。平面直角坐标系或地图投影坐标系中进行的［不同的坐标系各有特点，通常以满足应用需求并能简化处理作为物方坐标系的选择标准。由于影像数据来源越来越广，航天与航空遥感影像分辨率的差距也在逐渐消除，不同影像之间的联合处 ３］ 。地理国情动态监测、理会越来越紧密［非常规 １　地心直角坐标系姿态处理 １．１　欧拉角与四元数姿态处理的难点 欧拉角中的数值都是角度，与人思考方位的方式相符，在应用上比较方便，是目前摄影测量中应用得最广泛的姿态表达方式。在切面直角坐标系和地图投影坐标系中，当航线接近南北方向时由旋转矩阵计算３个姿态欧拉角时偏航角解算面临奇异解问题。为了克服欧拉角参数的缺点， ［］５］ 四元数［姿态参数在飞行器定ｏｄｒｉｕｅｓ参数４、Ｒｇ 向中得到应用。其中，四元数因构造矩阵不涉及 条件下的全球测图、应急情况下的测绘等项目相继开展，以及多源影像信息的提取与数据融合，对多源影像的联合平差处理提出了迫切需求。如在西部１∶５万测图工程中，文献［提出了难以布２］设控制点区域利用局部机载影像来控制星载影像的测图方法。多源影像的联合定位处理通常在一个统一的物方坐标系中进行，由于地心直角坐标，在航天光系（ｃｆａｒｔｈｅｎｔｅｒｅｄＥａｒｔｈｉｘｅｄＥＣＥＦ）Ｅ－－　学与雷达遥感影像以及航空雷达影像中被广泛选为物方坐标系，加上该坐标系中严密模型不用考虑地球曲率以及不易受影像地理覆盖范围限制等特点，适宜作为多源数据联合处理的坐标系。因此，ＣＥＦ中航摄光学影像的严密定位模型研究，Ｅ有利于促进多源遥感影像的联合处理。 三角运算、适合表达姿态旋转，且克服了姿态９０°附近根据矩阵反算欧拉角存在奇异等不足，在遥感影像的对地目标定位中得到重视，也取得了重要进展，如龚辉等利用四元数实现了航空航天光 ６］ 。由于定位定姿系统学遥感影像的对地定位［ （已成为ｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓｓｔｅｍ，ＰＯＳ） ｐｙ 航空航天摄影测量的基本工具，ＯＳ辅助下的遥Ｐ感影像区域网联合平差，是当前稀少或无地面控 １，７］ 。而四制点条件下影像严密定位的基本方法［ 元数的４个参数除了不独立等不足外，在姿态参与多源观测数据的联合平差处理中，也还存在一 收稿日期－ ）。项目资助：地理空间信息工程国家测绘地理信息局实验室经费（０１３１６２ 第一作者：程春泉，博士，副研究员，主要研究方向为光学与ＳＡＲ遥感影像的数字摄影测量。ｃｓｒｉｎａｓｍ．ａｃ．ｃｎ＠ｃｐｇ ６０６ 武汉大学学报·信息科学版２０１６年５月 些问题有待研究解决。 设ω为