基于船舶电站的局域网组建.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 基于船舶电站的局域网组建 电气0912 陈飞鹏 2009125065 摘要：随着计算机控制技术和工业网络技术的不断发展，通过组建船舶局域网来实现对船舶电站的维护和管理将带来很大的方便。实现对船舶电能的生产、使用、传输、配变、监视、调节和保护等系统的实时监控以及对船舶电力网的监视，配合良好的现场总线技术来组建局域网可以把船舶电力拖动负载包括甲板机械和舱室机械的网络化管理 关键字：船舶电站；局域网；现场总线技术 正文：船舶电站控制系统是船舶重要的系统之一。随着计算机网络技术和现场总线技术的发展，目前船舶局域网的拓扑结构大多采用分布式结构，船舶电站的自动化目前正面临着一场技术革命。大型船舶设备信息化、智能化程度不断提高，船舶局域网应用范围逐步扩大，信息传输普遍采取网络形式，集散式控制、分布式控制的船舶自动化监控系统将逐步被以现场总线为基础的集中监控系统所取代，从而最大程度地实现船舶航行的安全性、可靠性和经济性。 船舶电站自动化内容包括发电机自动并车、自动调压及无功分配、自动调频调载及继电器保护等方面的内容，都属于电站自动化范畴。随着船舶自动化程度的不断提高，电站自动化由局部的就地控制必然发展到综合的集中的自动电站。船舶电站主要由燃油发动机、发电机、主配电屏组成，每个组成部分有各自的输入输出信号，传统的控制方式是将各自的输入或输出连接到对应的控制器，由对应的控制器实现单台设备的控制，如电网检测到负载较大时，自动产生一个备用发电机起动信号，备用的发动机控制器接受到该信号后自动起动，延时并建立电压后，由自动并车装置控制将该台发电机并入电网运行，运行过程中由负载分配装置进行负载的自动调节，如果电网负载较小时，经过负载平衡分配后，每台发电机的负载过小，系统将会自动卸载一台原来备用的发电机，待脱离电网运行延时后自动熄火并回到备用状态，实现电站的自动解列。随着航运事业的发展和船舶电站的要求提高，总线技术逐渐在船舶控制技术中使用，分布式系统在新设计系统中渐渐成为主角。其中控制器局域网（Controller Area Network，CAN）模块是一个串行接口，可用于与其他外设或者单片机之间进行通信，此接口/协议是针对允许在噪声环境下通信而设计的。以CAN总线为基础，结合单片微机(MCU)技术，将船舶电站中的三台发动机、三台发电机、三个主配电屏构成的供电电站系统可以实现无人自动控制并可实现远程监控现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于船舶局域网网络系统，现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于船舶电站局域网领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。 CAN具有几个重要的特点：一是总线协议完全开放，从相关 CAN芯片或 MCU中可以直接得到相关的控制字及寄存器，只要对相关的寄存器进行有效的设置，CAN总线模块能自动地进行通讯，MCU可以直接通过读或写处理 CAN通讯的信息；二是 CAN为底层协议，用户完全可以在此基础上进行用户自定制的高层协议；三是该总线有成熟的市场使用，有可靠的抗干扰特性。所以在船舶控制系统中也越来越多地使用CAN 总线。 船舶电站按控制功能可以分成如下几个部分： 1) 发动机的起动、停止控制 2) 发电机的电压控制和无功分配控制 3) 发电机的信号检测及保护控制 4) 发电机自动并车控制 5) 发电机的电能管理控制 上述控制各有对应的传感器，信号变送器和执行控制器与之相配，本系统将各环节或组成部分用带 CAN总线的单片微机来实现，系统结构具体如图 2所示，系统分为三层，昀高一层是一个电网的电能管理控制器（ PMU）, 检测电网的用电情况，并根据情况向中间一层对应的控制器发送起动或停止信号，或发出负荷增减信号，中间一层是每台发电机所需要的控制器，根据需要调节控制各自的电量信号，如电压或电流等，昀低一层是传感器和执行器层，由一个或几个传感器或执行器构成一个 CAN总线的单元，所有的组成均挂在一个 CAN总线网上，为保证系统可靠，物理上每个单元带双 CAN接口，整个网络构成两个 CAN网络，即 CAN 总线实现冗余控制，理论上，任意一个控制器均可控制任意一个传感器或执行器，即可实现控制器的冗余控制，实际上是将三台发电机对应功能的控制器做成相互冗余，不