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多种地图坐标系统的转换方法及比较_张菊清 32 　　文章编号:0494-0911(2008)08-0032-04 测　绘　通　报 2008年　第8期 中图分类号:P282.2 文献标识码:B 多种地图坐标系统的转换方法及比较 张菊清,杨元喜,曾安敏 1 2 1,3 (1.长安大学地质工程与测绘学院,陕西西安710054;2.西安测绘研究所陕西西安710054; 3.西安测绘信息技术总站,陕西西安710054) ComparisonandAnalysisofVariousMapCoordinateTransformationMethods ZHANGJǜ-qing,YANGYuan-xi,ZENGAn-min 摘要:为了统一获取不同坐标系下的地图产品,通常需要进行坐标系统的转换。通过对仿射变换(或相似变换)、最小二乘拟合推 估和最小曲率格网三种常用的坐标转换方法的对比,并结合实例的具体分析,得出最小曲率格网与自适应拟合推估法均能较好地控制局部形变的影响,具有较高的拟合精度的结论。 关键词:坐标转换;自适应拟合推估;最小曲率格网;均方误差 一、引　言　　 随着坐标系的更新、精化以及坐标基准的变化,坐标系统的变换不可避免。我国曾先后使用过1954北京坐标系、新54北京坐标系和1980西安坐标系。由于空间技术的发展,我国建立了2000中国大地坐标系,该坐标系为地心坐标且精度与所使用的参心坐标系相比有本质的提高。 若采用新坐标系,现有测绘成果都要作相应变化,尤其是地图产品。从理论上说,启用新坐标系只需利用两个坐标系的定义差,或利用公共点坐标进行相似变换即可,这方面的应用成果已十分丰富。但是任何坐标系的建立都与相应的大地测量观测手段以及相应的平差方法密切相关。我国现有地图产品所使用的坐标系都是基于经典大地测量手段建立的,观测年代久远,系统误差累计严重。此外,地图产品形成过程中又可能引入各种各样的误差,包括异常误差和系统误差等。于是基于严格理论建立的相似变换模型和方法往往会导致地图产品的极大变形,尤其可能导致地图要素相关位置关系的变化。为此,应寻求适合于地图产品的坐标转换方法和途径,这些方法不一定是最严密的,但要求地图相关要素的整体变化必须是最小的,而且要求计算简单。 目前可用于地图坐标转换的方法有很多种,从采用的方式可分为拟合法和离散内插法。其中拟合法是指根据已知点数据拟合两坐标系间的 [6] [3～5] [1,2] 转换模型,再由转换模型推求任意点的坐标。根据所采用的模型不同,又可分为函数模型法与随 [7] 机模型法两种。其中函数模型法是指通过建立函数模型,求定两坐标系间的系统性或规律性的变化,忽略拟合点的统计信息,如相似变换、仿射变换、多项式拟合等。该法的难点是如何合理地选择并建立两坐标系间的转换函数。随机模型法主要依据数据点所表现出的统计性来逼近未知参数的值,如Kriging插值、最小二乘拟合推估等。此类方法的优点是能够充分考虑拟合点的统计信息,但可靠的有代表性的协方差函数往往又很难获取。 离散内插法是指先通过一定的方法计算离散点(如规则格网点或非规则的三角点)的坐标,再应用线性内插方法插求局部区域内未知点的坐标值,如Delaunay三角网内插、最小曲率格网内[3,6,9,10]插等。此法最大的特点是不必全面系统地了解系统误差和随机误差的特性,但选用何种准则来确定节点的值是值得探讨的问题。 各种坐标转换方法各有特点,本文以仿射变换(或相似变换)、最小二乘拟合推估和最小曲率格网变换为代表,简要分析各转换方法的特点及转换精度。 　　二、不同地图坐标转换的方法 1.仿射变换 T设xiO, T [6] [7,8] xiN分别表示i点在新旧坐 　　收稿日期:2008-03-27 基金项目:国家自然科学基金资助项目40774001);地球空间与大地测量教育部重点实验室开放基金资助项目 (1469990324233-04-11) (-),,,,副教授,。 2008年　第8期 测　绘　通　报标系中的坐标,根据仿射变换原理,它们之间存在以下关系:N O 0a12b 1O (1) 33 应用最小二乘拟合推估的关键是确定随机信号间的协方差阵 ∑,∑ S SS′ 及观测向量协方差阵 ∑ e 。对于