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多轴汽车的操纵稳定性研究综述 第41卷第4期Vol.41 No.4 HUNANAGRICULTURALMACHINERY 湖南农机 2014年4月Apr.2014 秦玉英，高 峰，宋韩韩 锦州 （辽宁工业大学，辽宁 121001） 摘要：操纵稳定性作为现代汽车的主要使用性能，既影响汽车驾驶的操纵方便程度，又决定着汽车的行驶安全，被誉为“高速车辆的生命线”，对其的研究也越来越重要。文章介绍了国内外多轴转向技术研究概况，重点介绍了国内外多轴汽车的操纵稳定性研究情况。通过建立线性多自由度数学和动力学模型对多轴汽车操纵稳定性进行仿真分析。综述表明，重型汽车采用多轴转向技术可以有效地减小转弯半径，提高操纵稳定性和安全性能。 关键词：多轴转向；四轮转向；操纵稳定性；模型中图分类号：U461.6文献标识码：A文章编号：1007-8320（2014）04-0058-03 SummaryonHandingandStabilityofMulti-axisVehicle QINYu-ying，GAOFeng，SONGHan-han (LiaoningUniversityofTechnology，Jinzhou，Liaoning121001，China) Abstract:Astheprimaryperformanceofmodernvehicles，it’simportanttodosomeresearchonhandingandstability，whichnotonlyaffectseaseofmanipulationofvehicledriving，butalsodeterminesthevehicle’sdrivingsafety．Handingandstabilityisknownas“Thelifelineofhigh-speedvehicles”．Thegeneralsituationofmulti-axissteeringtechniqueathomeandabroadisintroducedinthisarticle，especiallytheresearchonhandingandstabilityaboutmulti-axisvehicle．Thevehiclehandingandstabilityisanalyzedbysimulationexperimentthroughtheestablishmentoflinearmultipledegreesoffreedommathematicalanddynamicmodels.Theresultsshowtheturningradiusiseffectivelyreducedbyusingmulti-axissteeringtechniqueonheavytrucks，thenthehandingstabilityandsafetyisimproved． Keywords:multi-axissteering；fourwheelsteering；handingandstability；model 近几年来，随着全世界汽车工业的飞速发展和工程建设的需要，人们对重型汽车以及特种汽车的要求也随之增高。现如今，大多数重型汽车采用多轴转向技术，这种技术保证了重型汽车在低速运动时转向更为灵敏，减小转弯半径从而提高汽车的通过性、安全性和可靠性。作为评价汽车的一项重要指标，对多轴重型汽车操纵稳定性的研究，不仅可以改善其转向特性，提高安全性，同时还可以提高生产力和燃油经济性。 新时代先进水平的四轴载货汽车问世，具有代表性的有MANN35、BENZ3538K以及斯堪尼亚113M等。到了20世纪末期，随着相关技术的进步，双前轴转向汽车取代了转向灵活性差的四轴汽车。“高性能主动悬挂（HighCapacityActively-ControlledSuspension）”的提出是四轮转向系统研究的一次重要突破，为多轴转向技术奠定了基础。从20世纪至今，在四轮转向技术的基础上，扩大参与转向的轴数，汽车工作者开始对多轴转向汽车性能进行研究。2001年,德尔福公司研发的四轮转向系统在通用的2002SierraDcnali大型皮卡车上的使用,使得该车的转向直径从14.4m缩短至11.4m，这是4ws首次在卡车上获得成功应用。英国推出的电———液转向轴系统可以实现多个轴联动转向，大大减少了转弯半径。 国外多轴转向技术在经历了发展以后，一些重型汽车制造商开始投入多轴转向汽车的研发与生产，比如德国的MAN公司作为欧洲最主要商用汽车制造商之一，其生产的TG-A系列重卡，