大侧倾角下UniTire稳态侧倾侧偏工况侧向力模型.docVIP

大侧倾角下UniTire稳态侧倾侧偏工况侧向力模型 第５０卷第８期机械工程学报Ｖ０１．５０ＮＯ．８２０１４年４月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＡｐｒ．２０１４ＤｏＩ：ｌＯ．３９０１删Ｅ．２０１４．０８．０９５ 大侧倾角下ＵｎｉＴｉｒｅ稳态侧倾侧偏工况侧向力模型木 郭孔辉杨杰 （吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春１３００２５） 摘要：大侧倾角下，轮胎侧偏力学特性仅仅采用等效侧偏角的方法不能进行准确描述，还需要考虑侧倾对其他关键参数的影响。基于简单刷子模型，建立轮胎稳态侧倾侧偏工况侧向力物理模型，导出用于半经验建模的理论边界条件。采用定性分析及试验观察相结合的方法分析侧倾对侧偏刚度和摩擦因数的影响，并建立相应的半经验模型。根据理论边界条件，分析侧倾对ＵｎｉＴｉｒｅ稳态侧向力模型中曲率因子的影响，并提出新的曲率因子表达式。通过轮胎试验数据进行参数辨识，结果表明所建立的ＵｎｉＴｉｒｅ稳态侧向力模型具有很高的精度，并且能够表达大侧倾角下轮胎的力学特性。 关键词：轮胎模型；稳态；大侧倾角；侧向力 中图分类号：Ｕ４６１ Ｓｔｅａｄｙ—ｓｔａｔｅＵｎｉＴｉｒｅＬａｔｅｒａｌＦｏｒｃｅＭｏｄｅｌｕｎｄｅｒＳｉｄｅｓｌｉｐ ＣｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈＬａｒｇｅＣａｍｂｅｒＣｏｎｄｉｔｉｏｎ ＧＵＯＫｏｎｇｈｕｉＹＡＮＧＪｉｅ （ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２５） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｉｒｅｃｏｒｎｅｒｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｗｉｔｈｌａｒｇｅｃａｍｂｅｒｃａｎｎｏｔｂｅａｃｃｕｒａｔｅｌｙｄｅｓｃｒｉｂｅｄｗｉｔｈｏｕｔｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｋｅｙｆａｃｔｏｒｓｃｈａｎｇｅｄｂｙｔｈｅｃａｍｂｅｒ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｉｍｐｌｅｂｒｕｓｈｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｔｉｒｅｌａｔｅｒａｌｆｏｒｃｅｍｏｄｅｌｕｎｄｅｒｓｔｅａｄｙ－ｓｔａｔｅｓｉｄｅ－ｓｌｉｐａｎｄｃａｍｂｅｒｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｄｅｒｉｖｅｔｈｅｂｏｕｎｄａｒｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｆｏｒｓｅｍｉ．ｅｍｐｉｒｉｃａｌｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆｃｏｍｅｒｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｆｒｉｃｔｉｏｎａｌｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｔｈａｔｔｈｅｃａｍｂｅｒｂｒｉｎｇｓｔｏｔｈｅｃｏｒｎｅｒｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓａｒｅａｎａｌｙｚｅｄｂｙｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｑｕａｌｉｔａｔｉｖｅａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｍｏｄｅｌｓａｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｂｏｕｎｄａｒｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｔｈｅｉｍｐａｃｔｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｌａｔｅｒａｌｃｕｒｖａｔｕｒｅｆａｃｔｏｒｏｆｔｈｅｓｔｅａｄｙ．ｓｔａｔｅＵｎｉＴｉｒｅｌａｔｅｒａｌｆｏｒｃｅｍｏｄｅｌａｎｄｃａｍｂｅｒｉＳａｎａｌｙｚｅｄＳＯｔｈａｔｔｌｌｅｎｅｗｌａｔｅｒａｌｃｕｒｖａｔｕｒｅｆａｃｔｏｒｉＳｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｒｅｖｉｓｅｄｓｔｅａｄｙ．ｓｔａｔｅＵｎｉＴｉｒｅｌａｔｅｒａｌｆｏｒｃｅｍｏｄｅｌｉＳｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｔｈｅｔｉｒｅｔｅｓｔｄａｔａａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｉｔｈａｓｇｏｏｄｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｃａｐａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｕｉｔｓｆｏｒｌａｒｇｅｃａｍｂｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｉｒｅｍｏｄｅｌ；ｓｔｅａｄｙ－ｓｔａｔｅ：ｌａｒｇｅｃａｍｂｅｒ：ｌａｔｅｒａｌｆｏｒｃｅ 是相对侧偏纵滑力学特性而言，国内外对侧倾力学 ０前言特性关注度比较少。１９５４年，ＦＩＡＬＡｐｌ分析了侧倾 对侧偏特性的影响，提示可以将侧倾的影响等效为 现代汽车正向设计开发过程中对模型仿真分一定的侧偏角；１９８１年，ＳＡＫＡｌｌ６－１０］回顾了ＦＩＡＬＡ析的依赖性越来越强，而轮胎模型的精度是决定整的工作，并发展了包含侧偏、侧倾和纵滑复合工况个仿真结果可靠性的关键因素之一【ｌＪ。另一方面，的理论模型ｐＪ，但其并未考虑胎宽的影响，无法表随着现代汽车车速的不断提高，人们对汽车高速行达纯侧倾时轮胎的纵向力和回正力矩；驶下的操纵稳定性及安全性也提出更高的要求，从ＰＡＣＥＪＫＡＬＩ卜“１建立了考虑胎宽的包含侧偏、侧倾和而要求应用的轮胎模型侧倾角适用范围应扩大至纵滑复合工况的理论模型；２００２年，日本学者１５。以上川。作为汽车行业应用最为广泛的轮胎模型