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TB6560使用注意
TB6560使用注意:
TB6560AHQ/AFG:带有微步输出端的恒流斩波器步进马达驱动器特征
低RON(高边 + 低边): 0.6 Ω(典型值)
2相至4W1-2相激励
有多种电流减弱模式可选,提高微步效果
100 kHz或更高频率下PWM斩波速度快
可通过时钟输入实现无MCU电机控制
额定值: 40 V/3.5 A (AHQ), 40 V/2.5 A (AFG)
电源电压范围大: 4.5 to 34 V
封装: HZIP25 (AHQ), THQFP64 (AFG)
我单位在用一种固定型号的两相110步进电机,驱动是2M2260(AC1-AC2输入220-80V).现在要用别的型号步进电机和步进电机驱动,我知 道一般步进电机驱动PLS;DIR;ENA输入电压都是5V的,Motor: A+ A- B+ B- 输出电压一样吗?现在我在网上查了一下步进电机,比如恒威系列的步进电机如图:
额定电压注明是24V可下面双极性驱动各型号却为8.4V-6.0V之间不知怎么解释,是不是步进电机驱动Motor: A+ A- B+ B-所需输入的电压?是按上面的24V输入还是下面的电压输入?还有好多的电机是110V;12V;240V;80V等。我想请问各位高手朋友除步进电机驱动PLS;DIR;ENA输入电压都是5V,,Motor: A+ A- B+ B- 输出电压是不是AC1-AC2输入多少伏电压Motor: A+ A- B+ B- 就输出多少伏电压啊,而且步进电机所需的额定电压就是步进电机驱动AC1-AC2所需输入的电压?谢谢!用的驱动器是恒流驱动的,别去考虑电机的额定电压,对你没有价值。你只需要考虑你驱动器接收的电压就行--AC220~80V, 然后再去看你电机标注的额定电流是多少,如果是4线制电机就将驱动器设置成你电机的额定电流就行。需要注意的是你的信号电压, 如果你是用PLC控制的,需要在PLC的 +24v串一个2.7K左右的电阻再接到PLS+ 和DIR+即可, 脉冲接PLS-,方向接DIR-。如果你的控制信号就是5V就不用串电阻。这样讲不知道是否明白57以下的建议用36V以下,57建议用36V以上,86以上用50V以上。二相步进电机目前有4线和6线8线的电机,接线不同,采用的电流也不一样。
步进电机的关键参数是力矩,首先要选择合适力矩的电机。比如说你的负载需要1NM的转矩,那么就要先选择一个1NM的电机,才有可能带得起负载。
然后就是要选择使用条件:其一是电压,这个与机器的使用环境等相关,可以选直流12V,24V,48V,也可选交流24V,36V,50V,60V,110V,220V等等。电压的选择对电机的性能影响是:电压越高,步进电机的性能越好,特别是电机的高速性能越好。
另外一个是电流的选择:同样力矩的电机,它标定的是保持转矩(HOLDING TORQUE),也叫静转矩,指的是电机不转时,它锁定的转矩,一定程度上也反映了电机的能力。但是你会看到,即使是同样保持力矩的电机,它的电参数却有很多种,比如说,1NM的电机,它的电阻值,电流值有好多种选择,这是为什么呢?原因是这样的,这些不同电流的电机,是考虑到客户的驱动器的不同能力和不同成本的要求:电流小的,肯定它的驱动器元器件成本较低,电流大的,那么驱动器的各种元器件成本要高些。
当然电流选得小了,虽然看上去电机的转矩也达到了,所付出的代价就是:这些小电流大转矩的电机,它的电阻值和电感谢量都偏大,导致电机的高速性能有所下降。这种情况主要用在客户对电机转速要求不高的情形下(通常最高只有三四百转左右)。
最后说一下驱动电路设计:简单可分为定电压驱动和恒流驱动
定电压的,即你所使用的电压指定成24V或12V,电机的电阻值一定要匹配,通常电阻值要选几十欧的,要不然电流会太大,烧掉你的驱动芯片,除非你选的芯片够大。
定电流的驱动,通常是针对一些电阻较小的电机,同时电流值会稍大一些,比如说有的是1A,2A,3A都有。电流再大的话,你就需要选一些通用的驱动器了,一般有4。3A的,6A的,只是稍贵一些。
说的对要顶喔!
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