专转本高数第八章第三节 二阶常系数线性微分方程的解法.pptVIP

此时原方程的通解为 * 可以证明,方程(1)具有如下形式的特解: * 解 例8 所求通解为 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入原方程,得 * 解 例9 所求通解为 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入原方程,得 * 定理3 (非齐次线性方程的叠加原理) 和 的特解, 的一个特解, * 第三节 二阶常系数线性微分方程的解法 一、二阶常系数线性微分方程解的性质与通解的结构 二阶常系数线性微分方程的标准形式 其中a,b是常数. (1) (2) 称为二阶常系数齐次线性微分方程。 * 二阶常系数齐次线性方程解的性质 回顾 一阶齐次线性方程 1、方程(1)的任意两个解的和仍是(1)的解； 2、方程(1)的任意一个解的常数倍仍是(1)的解； * 二阶常系数齐次线性方程解的性质 1、方程(2)的任意两个解的和仍是(2)的解； 2、方程(2)的任意一个解的常数倍仍是(2)的解； 也是(2)的解. (称线性无关), 则上式为(2)的通解. 定理1 (2) * 二、二阶常系数齐次线性方程的解法 代数方程(3)称为微分方程(2)的特征方程,它的根称为特征根(或特征值). (3) (2) * 故它们线性无关, 因此(2)的通解为 (3) 情形1 * 情形2 需要求另一个特解 * 情形3 可以证明, 是(2)的解， 且线性无关， 所以方程(2)的通解为 * 小结 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 * 解 特征方程为 故所求通解为 例1 例2 解 特征方程为 解得 故所求通解为 特征根为 * 解 特征方程为 故通解为 例3 特征根为 * 对应齐次方程 三、二阶常系数非齐次线性方程解的性质及求解法 (1) (2) 1、方程(1)的任意一个解加上方程(2)的任意一个解是(1)的解； 2、方程(1)的任意两个解之差是(2)的解 . 定理2 那么方程(1)的通解为 * 问题归结为求方程(1)的一个特解. 只讨论 f (x) 的两种类型. 用待定系数法求解. 对应齐次方程 三、二阶常系数非齐次线性方程解的性质及求解法 (1) (2) 那么方程(1)的通解为 定理2 * 则 * 情形1 若 r 不是特征根, 即 情形2 若 r 是特征方程的单根, 即 * 情形3 若 r 是特征方程的二重根, 即 * 综上讨论 设特解为 其中 * 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例4 代入原方程,得 * 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程， 原方程通解为 例5 得 * 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例6 代入方程, 得 * 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例6 注意： 现即 即得 这样比代入原方程要简便得多。 * 解 例7 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 *