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十二工位数控激光淬火机床的研制 傅水根 左 晶 裴文中 (清华大学 北京 100084) 摘要：介绍采用数控技术、快换夹具技术和激光表面强化技术，研制成功十二工位数控激光淬火机床， 实现了对Y40 钢制造的4 种零件的快速表面强化。 关键词：数控技术 快换夹具 激光淬火 表面强化 0 前言 安装在机械设备中的各式各样的零件，为了增加其表面硬度和耐磨性，经常需要选用高频淬火 或渗碳淬火这两种淬火方式，以解决表面强化中的技术问题。但如果希望在不渗碳的情况下，对Y40 易切削钢表面淬火达到 52～58 HRC，前两种淬火方式就难以胜任了。而有关企业要求我们采用合 适的方式、将采用 Y40 易切削钢制成的4 种零件( 图1)，以每件10 s 以内的时间，使其工作端面的 洛氏硬度达到54～58 HRC，以增加该零件工作端面与其他零件接触时的接触刚度和耐磨性。 图1 待表面淬火的4 种零件 1 确定技术方案 任务明确后，首要的是确定技术方案。经过反复研究，决定采用数控激光淬火方式来实现用户 的要求。 我们选用的是华中科技大学的二氧化碳激光器。该激光器以可调方波方式输出激光，正好满足 所需要的4 种工件圆环形端面的淬火要求。 为了提高工作效率，设计了一个拥有 12 个工位的数控工作台。其中一个工位手动安装工件， 一个工位完成自动淬火，一个工位自动卸下工件，其他9 个工位则处于待淬火的传输状态。图2 所 示为研制成功的数控激光淬火机床示意图。它是一个典型的机、光、电一体化系统。 工作时，在安装好工件后，步进电机 1 开始带动工作台公转。当工件旋转到淬火工位时，此时 工作台停止公转，而在步进电机2 带动工件进行自转的瞬间，光闸同时打开，将聚焦好的激光照射 到待淬火零件的端面。这样，根据零件淬火的环形端面长度的不同，每隔5~8 s，自动完成一个零件 的表面淬火工作。 1 当一个工件淬火完毕，工作台开始公转，将下一个工件送到淬火工位完成淬火。而此时第一个 完成淬火的零件正处于自动卸活工位，而安装工位又在安装下一个工件。在数控系统的控制下，整 个淬火工作周而复始，有条不紊地进行着。 图2 十二工位数控激光淬火机床示意图 2 快换夹具研制 由于该淬火机床需要完成4 种零件的淬火，而每种零件的外形和高度又各有不同。要实现4 种 零件在同一台机床上的高效率淬火，其中一个关键问题是必须研制适应4 种不同工件的夹具。不仅 如此，用户还要求更换夹具时，更换 12 个工位夹具的总时间不得超过20 min 。 针对4 种零件的结构形状，抓住其主要表面为圆柱体的基本特征，研制了图3 所示的4 种快换 夹具。这4 套夹具的主要结构一样，都是靠工件的一段外圆与端面实现与不同夹具的轴向与圆周定 位。为了避免反复调整淬火时激光的焦距，为适应不同零件的高度，不同夹具定位基准面的轴向距 离有所差别。经过对4 种不同零件的调试和对工作人员的安装训练，可保证每种夹具每个工位的更 换时间在一分钟左右，顺利地解决了更换夹具的时间问题。 图3 适应4 种不同工件的快换夹具 3 数控系统研制 数控系统主要配合机械系统解决好三个问题：一个是控制工作台的公转与淬火工位的自转；二 2 是必须精确控制工件处于淬火工位时的自转与激光的光闸同时打开的协调；三是根据不同工件淬火 的表面硬度设置不同的自转速度。这三个问题除了要有相应的传感器和控制策略外，还需要经过对 每种试件的反复试验才能确定。 控制系统采用了2 个光电传感器提供到位信号。一个是淬火工位带动工件开始自转时，另一个 是工件旋转一周淬火结束时。到位信号一到，光闸打开，立即开始淬火；结束信号一到，光闸关闭， 立即结束淬火。考虑到信号到位与机械动作的滞后因素，系统增加了一个滞后时间，以保证零件端 面的整个园环都均匀淬火，解决了淬火区环形端面搭接不够或过度搭接的问题。图4 是数控激光自 动淬火系统的硬件和软件控制原理图。 主电机