信号分析与处理第四章2.pptVIP

例4-5 已知 ，求序列 的Z变换。 解 利用z域微分性质可得 当a=1时， 即为斜变序列 ，因此 4. z域尺度变换 设 X(z)=Z [x(n)], r1|z| r2 证明： |a| r1|z| |a| r2 则 |a| r1|z| |a| r2 5. 时域卷积定理 设 w(n)=x(n)*h(n) X(z)=Z[x(n)], R x-|z| R x+ H(z)=Z[h(n)] R h-|z| R h+ 则 W(z)=Z[w(n)]=X(z)H(z)， Rw- |z | Rw+ Rw+ =min[ Rx+ , Rh+] Rw- =max[Rx-, Rh-] 证明： W(z)的收敛域就是X(z)和H(z)的公共收敛域。 例4-6 求下列两个单边指数序列的卷积。 解 由于 应用卷积定理得 把Y(z)展开成部分分式，得 其逆变换则为 4.2.5 逆Z变换 式中c为收敛域中的一条逆时针绕原点的闭合曲线。 逆Z变换 Z变换 求逆z变换的方法有：留数法、幂级数展开法和部分分式展开法等。 1.幂级数展开法 根据z变换的定义 如果将X(z)写成幂级数。其系数就是相应的序列值。 右序列对应负幂级数z-1 ，左序列对应正幂级数z。 例4-7 设X(z)=3z -1+5z -3-2z -4，求x(n)。 解 x(n)为移位样值序列的和，由下式给出 该序列也可表示为 许多序列的Z变换X(z)通常可以表示为如下形式的有理函数 式中，ai、bi为实系数。当X(z)的分子的次数M小于等于分母的次数N时，用长除法将分子除以分母可得z的负幂级数，进而可求得x(n)。 ?如果收敛域是|z|r1，即x(n)是右边序列(因果序列)，X(z)应展成z的负幂级数，则N(z)和D(z)要按照z的降幂（或z-1的升幂）次序进行排列。 ?如果收敛域是|z|r2，即x(n)是左边序列，X(z)应展成z的正幂级数，则N(z)和D(z)要按照z的升幂（或z-1的降幂）次序进行排列。 例4-8 求 的逆变换。其收敛域分别是|z|2和|z|1。 解 （1）收敛域|z|2，是因果序列。 将X(z)的分子和分母按z的降幂排列，用长除法有 则 （2）收敛域|z|1，是反因果序列。 将X(z)的分子和分母按z的升幂排列，即 则 利用幂级数展开法求解逆Z变换，方法比较直观和简单，但有时难以归纳出x(n)的闭式解。 2.部分分式展开法 对于大多数单阶极点的序列，常常用部分分式展开法求逆Z变换。 设x(n)的z变换X(z)是有理函数，分母多项式是N阶，分子多项式是M阶，将X(z)展成一些简单的逆变换已知的部分分式的和，通过查表求得各部分的逆变换，再相加即得到原序列x(n)。设X(z)只有N个一阶极点，可展成下式 观察上式，X(z)/z在z=0的极点留数就是系数A0，即 X(z)/z在z=zm的极点留数就是系数Am ， 即 求出Am系数(m=0,1,2,…N)后，很容易示求得x(n)序列。 取逆变换得 解 先把X(z)写成z的正幂形式 例4.9 取逆变换得 通过前面的学习可以看到，连续信号的傅里叶变换、拉普拉斯变换和离散信号的z变换之间有着密切的联系，在一定的条件下可以互相转换。本节通过它们之间的关系引出离散时间信号的傅里叶分析。 4.3 离散信号的傅里叶分析 4.3.1 离散信号的Z变换与傅里叶变换的关系 一、s平面与z平面的映射关系 对模拟信号x(t)以抽样间隔TS进行冲激抽样得到抽样信号xS(t)= x(nTS)，进行拉普拉斯变换，引入了新的复变量 即 或 上式分别给出了序列x(n)的Z变换X(z)与冲激采样信号xS(t)的拉普拉斯变换XS(s)之间的变换关系。 考察复变量 这是一个s域到z域的变换。复变量（直角坐标形式） 经变换后也是一个复变量(极坐标形式) 其中 ， 。重复频率为 由此可得s～z平面有如下的映射关系： 1、s平面的整个虚轴映射到z平面的是单位圆；s平面的右半平面映射到z平面是单位圆的圆外；s平面的左半平面映射到z平面是单位圆的圆内。 2、s平面的整个实轴映射到z平面的是正实轴；s平面平行于实轴（ω=ω0是常数）的直线映射到z平面是始于原点的辐射线，当 时，平行于实轴的直线映射到z平面的是负实轴。 3、由于 是以2π为周期的周期函数， s平面与z平面的映射 的水平带面，这些水平带面都互相重叠地映射到整个z平面