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82 郭慧等：平面曲线轮廓度误差评定中位置偏差的修正 平面曲线轮廓度误差评定中位置偏差的修正 郭慧卜马永有1林大钧1蒋寿伟2 (1．华东理工大学机械与动力工程学院，上海200237；2．上海交通大学机械与动力工程学院，20030) 摘要：针对平面曲线轮廓度误差评定中测量点与理论轮廓曲线的位置偏差，提出了一种实数编码的遗传算法对测量 点与理论轮廓曲线进行对齐修正，消除由于位置偏差引起的轮廓度评定的不精确问题。阐述了算法的基本思想和步骤， 实验结果表明该方法简单有效，能够快速获得最优的计算结果。 关键词：遗传算法平面曲线轮廓度误差误差评定 1 引言 2平面曲线轮廓度误差的评定 复杂平面曲线在工程中发挥着重要作用，如叶 2．1理论曲线的数学模型 片、涡轮、凸轮等外形曲线多为不规则的自由曲线， 曲线线轮廓度公差是指包络一系列直径为公差 设计时它们的轮廓往往用一系列离散的数据点来表 值的圆的两包络线之间的区域。曲线轮廓度误差评定 示，无法用己知的数学函数来描述，因而其外形不能 时，将复杂曲线的理论轮廓点拟合为理论曲线，再求 用规则曲线的检测方法。过去一般采用样板轮廓法、 实际测量点到理论曲线的距离。由于B样条曲线能以 投影法和仿形法等进行检测，但这些方法测量精度低， 高精度逼近特征多边形，修改某一特征多边形的顶 效率不高，因此复杂零件的曲线轮廓度是形位公差中 点，对曲线的影响是局部的，所以采用均匀三次B样 应用广泛又难于测量的评定项目。 条曲线，插值拟合曲线的理论轮廓，B样条曲线的表 目前对复杂平面曲线的测量一般都采用三坐标 示形式uJ． ‘ jL 测量机进行，三坐标测量机的测量精度可以达到lum。 s(“)=∑QiⅣf．t(“) 在三坐标测量机的测量中，由于曲线的测量坐标系统 i=o 与设计坐标系统的基准不一致，测量坐标系统与设计 其中Q砖皇制多边形的顶点，ⅣfJ““J?扭D，J，…，n为 坐标系统之间必定存在位置偏差，降低了轮廓度误差 七次规范B—spli鹏基函数，这里括3。 的评定精度。必须将其中一个坐标系的数据进行坐标 按照B样条基函数的定义要进行递推计算，比较 变换，也即对位置偏差进行修正，才能正确求解测量 繁琐，运用参数变换后，可将定义在每个节点区间上 数据和理论轮廓的误差。 用整体参数“表示的B样条基变换成用局部参数f 一种修正的方法是利用夹具将工件固定在理想 ∈【0，1】表示。 位置，通过预定的转换关系处理测量数据，但这种方 对于三次均匀B样条曲线，其方程为： 法每次测量都需要调整夹具，效率不高，而且测量结 I—l 3 —3 11f纰 果依赖于夹具精度。另一种方法是依据设计模型进行 o Qf l 自动校准，使测量数据模型自动与设计模型相匹配， o 趴归吉6f3“-1三苫；