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4WD电机驱动的介绍
* 接步进电机Y 接步进电机X 接直流电机A 接直流电机B 接直流电机C 接直流电机D 单片机控制信号输入给模块 ENA=控制直流电机A的PWM A1、A2控制直流电机A正反转 A1A2=01正转 A1A2=10反转 单片机控制信号输入给模块 ENB=控制直流电机B的PWM B1、B2控制直流电机A正反转 B1B2=01正转 B1B2=10反转 单片机控制信号输入给模块 控制直流电机C、D原理同上 6-12V直流电源或电池输入 电源开关 4个直流电机驱动接法示意图 如果单片机为自己独立供电，请将单片机的GND和本模块的GND连接共地。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 接4线步进电机Y（4线+VDD共有5根信号） 接4线步进电机X （4线+VDD共有5根信号） 单片机控制信号输入给模块 A1、A2、B1、B2控制步进电机X进行相位步进 单片机控制信号输入给模块 控制步进电机Y原理同上 6V直流电源或电池输入 电源开关 2个步进电机驱动接法示意图 如果单片机为自己独立供电，请将单片机的GND和本模块的GND连接共地。 板载2组5V和2组3.3V电源输出 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6V直流电源或电池输入 电源开关 4个伺服电机（伺服舵机）驱动接法示意图 4组3针的接口，可接4个伺服舵机（1，2，3，4) 单片机控制信号输入 GND=共地线 sig1=控制舵机1信号输入 sig2 =控制舵机2信号输入 sig3=控制舵机3信号输入 sig4=控制舵机4信号输入 单片机给舵机的控制信号通常为频率固定，占空比可变的PWM信号。 注：舵机的工作电压=6V直流电源或电池输入，因此不能给过高的供电电压否则将烧毁舵机，这一点和直流电机可以供电6-12V有非常大区别。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
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