4、MCS51单频默机中断系统.pptVIP

4、MCS51单片机中断系统 4.1 中断的概念、优点及功能 4.2 中断源类型 4.3 MCS51中断系统 4.4 MCS51中断处理过程 4.5 MCS51中断系统的应用 4.1 中断的概念 计算机中的中断概念 4.1 中断的优点 4.1 中断的功能 4.1 中断的概念 中断服务程序与调用子程序的区别 4.1 中断的功能 2、中断识别 支持多个中断（51：5个中断源；52：8个中断源） 每个中断源对应各自的中断服务程序 51采样中断矢量法进行区分（中断程序入口地址） 中断发生，程序跳转至中断服务程序入口地址开始执行 unsigned char count=0； void timer0 (void) interrupt 1 using 0 { if (++count 200) { count = 0; } } 4.1 中断的功能 3、中断优先级 若出现以下情况，系统如何处理？ 同一时刻，多个中断源提出请求； 在一个中断得到请求并进行处理的过程中，另外一种中断发生并需要得到处理。 中断优先级：每个中断源赋予不同的优先级，根据优先级的不同来执行中断请求。 优先级排队：优先级从高至低依次响应； （1）新中断低于原中断，保持原中断，再响应新中断； （2）新中断高于原中断，产生中断嵌套； 4.1 中断的功能 4、中断嵌套 当CPU正在处理某个中断时，更高级的中断发出请求，则中断当前的服务程序，实现中断嵌套。 51系列单片机的中断系统支持两级中断优先级，可以实现两级中断嵌套。 4.2 中断源类型 外部中断类 有两个中断源：外部中断0和外部中断1，相应的中断请求信号输入端是INT0（P3.2）和INT1(P3.3)，有两种触发方式：电平触发方式和脉冲触发方式。 定时中断类 有两个中断源：定时/计数器0溢出中断和定时/计数器1溢出中断。 串行中断类 串行口中断请求标志：每当串行口接收或发送一组串行数据完毕时，即产生一个串行口中断请求。 4.3 MCS51中断系统 MCS-51的中断系统——中断标志 MCS-51的中断系统——中断允许 MCS-51的中断系统——中断优先级 4.3 MCS51中断系统 中断请求标志TCON、SCON 中断允许控制寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 SCON寄存器——串行口控制寄存器 IE寄存器——中断允许寄存器 IP寄存器——中断优先级寄存器 4.3 MCS51中断系统 寄存器中断优先级的控制原则 （1）低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务，但高优先级可打断低优先级的中断服务，实现中断嵌套。 （2）一个中断一旦得到响应，与它同级的中断请求不能中断它。 （3）同级的多个中断请求同时出现，则按CPU查询次序确定哪个中断请求先被响应。查询次序为： 外部中断0→定时/计数器中断0→外部中断1→ 定时/计数器中断1→串行中断。 5.4 MCS51中断处理过程-响应条件 中断源有中断请求； 此中断源的中断允许位为1； CPU开中断（即EA=1）。 同时满足时，CPU才有可能响应中断。 注意：若当前正在执行中断，则申请中断的优先级高于当前执行的中断时，才能响应中断。 4.4 MCS51中断处理过程 中断响应 中断处理 中断返回 中断请求的撤除 中断响应时间 4.4 MCS51中断处理过程-示例 4.4 MCS51中断处理过程-响应时间 中断响应时间：是从查询中断请求标志位（TCON或SCON）开始转向中断入口地址所需的机器周期数。 外中断响应时间：大于3个机器周期，小于8个机器周期。 查询标志位——1机器周期 LCALL指令——2机器周期 若响应受阻，则还需要5个机器周期 4.4 MCS51中断处理过程 4.4 MCS51中断处理过程 编写中断服务程序需注意： 若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断源中断，要先关闭CPU中断，或禁止更高中断源的中断，而在中断返回前再开中断。 4.4 MCS51中断处理过程-中断返回 4.4 MCS51中断处理过程-流程 4.4 MCS51中断处理过程 4.4 MCS51中断处理过程 中断控制实质上是用软件对4个与中断有关的特殊功能寄存器TCON、SCON、IE和IP进行管理和控制。需要人为进行管理和控制的有以下几点： （1）CPU的开中断与关中断； （2）各中断源中断请求的允许和禁止； （3）各中断源优先级的设定； （4）外部中断请求的触发方式。 4.4 MCS51中断处理过程-撤除 4.4 MCS51中断处理