典型的保守力.ppt

*2-8 对称性与守恒定律 质点系的转动惯量 单位为千克·米2（kg·m2） 3、转动惯量的计算 与转动惯量有关的因素： 质量分布与转轴的位置。 单个质点的转动惯量 质量连续分布的刚体的转动惯量 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 体分布 面分布 注意 只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才能用积分计算出刚体的转动惯量。 例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解: I是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 R O dm 例2、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 例3、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标，dm=?dx 平行轴定理 前例中IC表示相对通过质心的轴的转动惯量， IA表示相对通过棒端的轴的转动惯量。两轴平行，相距L/2。可见： 推广上述结论，若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为I，则有：I＝IC＋md2。 这个结论称为平行轴定理。 练习：右图所示，刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、球半径为R） 二、刚体的转动定律 刚体定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动时，它的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体对转轴的转动惯量成反比。 刚体转动定律可由牛顿第二定律直接导出 和 为合外力和合内力 将切向分量式两边同乘以r，变换得 Z M d f d F O r dF d dm d F n 转动平面 转动定律 v v v v v v z 分解为作用在质量元dm上的 切向力和法向力： 对等式左边积分得到外力矩 角加速度对所有质量元都相等 于是有 所以 其中 写成矢量形式 m反映质点的平动惯性，I反映刚体的转动惯性 力矩是使刚体转动状态发生改变而产生角加速度的原因。 M＝I? 与 地位相当 刚体绕定轴Z的转动惯量 (moment of inertia) 刚体定轴转动的转动定律的应用 例1、一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 mg mg 解： 比较： 三、定轴转动的动能定律 1、转动动能 刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 2、力矩的功 式中 对i求和，得： 力矩的功率为： 当输出功率一定时, 力矩与角速度成反比。 3、刚体定轴转动的动能定理 当θ=θ1时，ω=ω1 所以： 合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 刚体定轴转动的动能定理 例2、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。 棒上取质元dm,当棒处在下摆?角时，该质量元的重力对轴的元力矩为 ? O gdm dm 重力对整个棒的合力矩为 ? O gdm dm 代入转动定律，可得 定轴转动刚体的角动量的增量等于合外力矩对冲量矩。 四、刚体组对轴的角动量守恒定律 外力对某轴的力矩之和为零，则该物体对同一轴的角动量守恒。 对轴的角动量守恒定律 冲量矩 角动量守恒定律的两种情况： 1、转动惯量保持不变的刚体 例：回转仪 2、转动惯量可变的物体 例：旋转的舞蹈演员 *2-7 混沌 混沌(chaos)理论 是非线性理论中一个最为活跃的一个研究领域。 决定性动力学系统的内禀随机行为。 决定论的混乱。 混沌系统 定义为敏感地依赖于初始条件的内在 变化的系统。 初始条件的极小差异，会导致系统完全不同的结果，只要时间充分的长。 讨论 ?混沌系统的敏感依赖性是系统自身所具有的， 不是外界施加的。 ?对于外来变化的敏感性本身并不味着混沌 ?看似随机、不可预报的事件，事实上是按照 严格且经常是易于表述的规律运动着。 庞加莱三体运动的混沌现象 对太阳系统行星运动轨道的研究。 希尔的三个简化： 1、三个天体中质量最小的对另外两个天体的 影响可以忽略。 2、较大的两个天体围绕它们共同的质心作椭 圆运动（两个天体相对距离不变）。 3、三