大学物理第1章运动的描述.pptVIP

（1）平均速度 运动学量例题 伽利略 牛顿 1564年~1642年 1643年~1727 一、质点 参考系和坐标系 1、质点与质点系 强调 ： （1）质点是一种理想模型。引入理想模型，也是物理学中惯用的一种研究方法。 （2）一个物体是否可抽象为一个质点，应根据问题 的性质而定。 （材料1） 具有质量而忽略体积大小及形状的物体， 称为质点。 多个质点的集合，称为质点系。 （材料2） 2、参考系和坐标系 质点运动具有相对性，要描述物体的运动，必须要选定 一个物体作参考，被选作参考的物体称为参考系。 （材料3） 为了定量的描述物体相对于参考系的运动，必须 在参考系上固联一坐标系。它是参考系的数学抽象。 注意： 在力学中，研究问题时必须指明所建立的坐标系。 在运动学中，参考系的选取是任意的。 实际问题中以方便为原则。（材料4） 二、描述质点运动的物理量 1、位置矢量（ 表示位置的矢量） O y x z P(x,y,z) 在直角坐标系中，从原点O到P点的有向线段 ，称为该时刻的位置矢量（简称位矢）。 上式称为运动方程，其投影式(代数式）为 . 材料（5） P2(t+Δt) O y x z P1(t) 2、位移（表示位置移动情况的矢量） 在 时间内，位矢的增量 称 内的位移。 注意 ： 位移和路程区别。（材料6） 只有当 或质点作单向直线运动时，二者大小才相等（材料7）。 掌握：矢量的三角形法则； 多边形法则。 位移大小只能表示为： 3、速度（表示运动快慢和方向的矢量） （2）平均速率 一般情况下，平均速度的大小不等于平均速率。 注意：平均速度与平均速率的区别！ 方向？ （材料8） （3）速度（瞬时速度）（材料7） 在直角坐标系 速度是位矢对时间的一阶导数 。 方向沿轨迹上该点的切线方向。 （4）速率（瞬时速率） 注意 4、加速度（表示速度变化的快慢和方向） 速率是轨道对时间的一阶导数 。 质点在某一时刻的速度大小等于该时刻的速率。 加速度等于速度对时间的一阶导数， 或等于位矢对时间的二阶导数。 （材料9） 在直角坐标系 三、曲线运动的描述 1、平面曲线运动 对于平面曲线运动，以轨迹上任一点的切线和法线构成的坐标系，称自然坐标系。 （注意自然坐标系与笛卡尔坐标系的区别！） 切向单位矢量 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 指向物体运动方向 为方便起见，自然坐标系以切向单位矢和法向单位矢为坐标轴。 质点在 t 时刻的自然坐标值 ： s = s ( t ) 速度 ： 加速度： 自然坐标系中 速度大小变化快慢 速度方向变化快慢 对于圆周运动： 材料11 思考： 直线运动an=？ 　　　　aτ=? 2、描述圆周运动的物理量 O X r ?? （1）角坐标 （2）角位移 ?? （3）角速度 单位：rad/s （4）角加速度 单位：rad/s2 ω和β都是矢量！材料12 β的方向与ω方向相同或相反 （5）角量与线量的关系 四、质点运动的两类基本问题 1、已知运动方程，求速度、加速度（求导） 2、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程（积分） 材料16 特别指出 讨论问题一定要选取坐标系 注意矢量的书写 五、 运动叠加原理 实验表明，当物体同时参与多个分运动时，则它的各个分运动彼此独立，互不影响。物体的实际运动可以看成各个独立进行的分运动的叠加（合成）。 实验现象 材料17 （1）将曲线运动的位移、速度、加速度向两个（或三个）相互垂直的方向分解后，此曲线运动便分解为各个相互垂直的直线分运动。求出各个直线分运动后再用运动叠加原理便可求出原来的合运动。（同一曲线运可以不同方式分解！） 运动叠加原理常用于解决两类问题 （1）曲线运动问题；（2）相对运动问题。 （2）物体相对于静止参考系的运动称为绝对运动，物体相对于运动参考系的运动称为相对运动，运动参考系相对于静止参考系的运动称为牵连运动。绝对运动是相对运动和牵连运动的叠加（合成）。 例1、一质点沿x轴作直线运动，它的运动学方程为 （SI）则： （1）质点在t = 0 时刻的速度 。 （2）加速度为零时，该质点的速度 。 例2、一艘正在沿直线行驶的电艇，在发动机关闭后， ，式中