天津理工大学理论力学第7章.pptVIP

第七章 点的合成运动;§7-1　相对运动·牵连运动·绝对运动;绝对轨迹 绝对速度 绝对加速度;绝对运动：直线运动;运动方程;　　例7-1 点M相对于动系 沿半径为r的圆周以速度v作匀速圆周运动(圆心为O1 ） ，动系　　相对于定系　　以匀角速度ω绕点O作定轴转动，如图所示。初始时 　与　　重合，点M与O重合。;解:;3 绝对运动方程;　　例7-3 用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M沿水平轴x作往复运动，如图所示。设oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为 。工件以等角速度 逆时针转向转动。;3 相对运动轨迹;§7-2　点的速度合成定理;速度合成定理的推导;导数上加“～”表示相对导数。;得;　　例7-4　刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块与铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 ;运动分析 ;　　例7-5 如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。;解：1、动点：AB杆上A点。动系：凸轮;求：矿砂相对于传送带B的速度。;解：1、动点：矿砂M。动系：传送带B;§7-３牵连运动是平移时点的加速度合成定理;已知：如图所示平面机构中，铰接在曲柄端A的滑块，可在丁字形杆的铅直槽DE内滑动。设曲柄以角速度ω作匀速转动， 。 ;1、动点：滑块A 动系：DE杆;　　例7-10　如图所示平面机构中，曲柄OA=r,以匀角速度ωO 转动。套筒A沿BC杆滑动。;解：1 动点：滑块A，动系：BC杆;3 加速度;§7-4 牵连运动是定轴转动时点的 加速度合成定理;同理;　当动系作定轴转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和 ;　　例7-9　求例7-4中摇杆O1B在下图所示位置时的角加速度。;解：1 动点：滑块A，动系：O1B杆;3 加速度;沿　轴投影;　　例7-11　如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O、A、B 共线。凸轮上与点A接触的点为A`，图示瞬时凸轮上点A`曲率半径为ρA ，点A`??法线与OA夹角为θ，OA=l。;绝对运动 :直线运动（AB） 相对运动 :曲线运动（凸轮外边缘） 牵连运动 :定轴转动（O轴）;3 加速度;　　例7-12 圆盘半径R=50mm，以匀角速度ω1绕水平轴CD转动。同时框架和CD轴一起以匀角速度ω2绕通过圆盘中心O的铅直轴AB转动，如图所示。如ω1=5rad/s, ω2=3rad/s。;解：1 动点： 圆盘上点1，动系：框架CAD;　　点1的牵连加速度与相对加速度在同一直线上，于是得;　　例7-8 空气压缩机的工作轮以角速度ω绕垂直于图面的O轴匀速转动，空气的相对速度v1沿弯曲的叶片匀速流动，如图所示。如曲线AB在点C的曲率半径为ρ，通过点C的法线与半径间所夹的角为　，CO=r。;解：1、动点：气体微团C，动系 ： Ox’y’;2、加速度;