3.5t装载机新型多路换向阀组系列的研制及推广应用.pdfVIP

Hydrostatics and Hydrodynamics 工程机械 第40 卷2009 年7 月 在为该型号泵车臂架设计的智能控制算法中， 动作的场合，提供了一种提高协调控制品质的途径， 液 首先以各臂传感器当前的返回值及期望的臂架末端 具备良好的推广价值。 · 压 运动轨迹为依据，通过运动学逆解计算出为进行臂 液 力 架整体协调运动每节臂所应具有的运动速度（即速 参考文献 度给定），并根据事先获得的阀特性测量参数折算为 [1] 郭北涛，王淑莲. 电液比例速度系统的前馈模糊复合 每片臂架阀的前馈电流给定，速度外环则根据实时 控制研究 [J]. 沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）, 2002 （10）：316- 318. 测量的每节臂实际运动速度和给定速度之差，再次 [2] 吴根茂. 实用电液比例技术[M].杭州:浙江大学出版社, 调整每片臂架阀的电流给定，调整后的给定电流值 2003. 经电流内环控制每片阀的PWM 输入，从而实现每 [3] 叶剑文. 电液比例控制阀在工程机械中的应用研究[J]. 节臂快速、稳定的运动速度控制，进而合成为臂架末 机电产品开发与创新，2007 ，20 （4）：3- 5. 端良好的运动轨迹。 [4] 鄢景华. 自动控制原理[M]. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出 版社,1999. 5 结论 [5] 许益民. 电液比例控制系统分析与设计[M]. 北京：机械 本文提出的基于电液比例流量阀特性离线测量 工业出版社，2005. 的前馈- 反馈控制方法，在电流内环及速度外环控 通信地址：长沙经济技术开发区三一工业城泵送智能本院 制的基础上，引入了速度前馈控制，提高了调速控制 （410100） （收稿日期：2009- 02- 26） 系统的响应品质，特别地，在需要多个执行机构协调 3～5 t 装载机新型多路换向阀组系列的研制及推广应用 1 1 1 2 1 蒋 俊 , 蔡 铮 , 余海洋 , 项爱忠 , 周 建 （1.浙江高宇液压机电有限公司；2.临海海宏集团有限公司） !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! 摘 要：长久以来，工程机械主机产品的配套件问题，尤其是液压件问题，一直是制约着我国工程机械! ! 自主研发技术进步的瓶颈问题。提出一种可替代进口产品的整体式多路换向阀，给出阀的液压原理图和设! ! !