单片机定时傅呐念.ppt

定时/计数器是单片机系统一个重要的部件，其工作方式灵活、编程简单、使用方便，可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽测量、信号发生、信号检测等。 单片机内部有两个16位定时器，有2种工作模式：（1）计数器工作模式（2）定时器工作模式4种工作方式(方式0-方式3)。;上图为定时器结构框图 80C51单片机内部有两个定时/计数器T0和T1，其核心是计数器，基本功能是加1（加1计数）。 对外部事件脉冲（下降沿）计数，是计数器；对片内机器脉冲计数，是定时器。 计数器由二个8位计数器组成。; 定时时间和计数值可以编程设定，其方法是在计数器内设置一个初值，然后加1计满后溢出。调整计数器初值，可调整从初值到计满溢出的数值，即调整了定时时间和计数值。 定时/计数器作为计数器时，外部事件脉冲必须从规定的引脚输入。  定时器均采用加一定时;;2、 定时/计数器工作方式控制寄存器TMODTMOD用于设定定时/计数器的工作方式低4位用于控制T0，高4位用于控制T1。;⑵ C/T —— 计数/定时方式选择位 C/T=1,计数工作方式,对外部事件脉冲计数,用作计数器。 C/T=0,定时工作方式,对片内机周脉冲计数,用作定时器。 ⑶ GATE —— 门控位，见下图 GATE=0，运行只受TCON中运行控制位TR0/TR1的控制。 GATE=1，运行同时受TR0/TR1和外中断输入信号的双重控制。 只有当INT0/INT1=1且TR0/TR1=1,T0/T1才能运行。 当GATE=1且 TR0/TR1=1时，用做对INT0/INT1输入脉冲高 电平长度的测量 TMOD字节地址89H,不能位操作,设置TMOD须用字节操作指令。 ;3、 定时/计数器工作方式;? THx/TLx赋初值：THx赋高8位，TLx赋低8位; 定时器(方式1)应用程序举例：;分析：已知fosc = 6MHz 则： （机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2?S 100mS÷2 ?S = 50000 16位定时器最大数值为： 216 = 65536 (=0FFFFH+1) 故选择方式1工作可以满足要求。 计算初值：65536－50000=15536=3CB0H;GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0;（3）工作方式2：——8 位自动重装的定时/计数器;? TMOD寄存器选方式： 写“M1，M0” = 10 b 选中方式2;所以???始化程序为： MOV TMOD，#20H MOV TH0， #6 MOV TL0， #6 SETB ET1 SETB EA SETB TR1 ……;4、 定时/计数器的应用;【例1】 已知晶振6MHz，要求定时0.5ms，试分别求出T0工作于方式1、方式2时的定时初值。;定时器/计数器的编程和应用 ;例5-1 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。;(1)计算初值X 设初值为X，则有: 延时时间为1ms，相当于500个机器周期长度，因此可以采用方式1，计数初始值为 X = 216-500 = 65036 X化为16进制，即X=0FE0CH00001100B。 所以，T0的初值为： TH0=0FEH TL0=0CH 因此可以用定时器0，选择工作方式1，每定时中断一次，执行一次P1.0的取反操作。 由于方式1不能循环计数，因此，每执行一次中断还要重装初期进行计数。 ;(2)初始化程序设计：对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确设置，将计数初值送入定时器中。 ;ITOP: MOV TL0,#0CH；T0中断服务子程序，T0置初值 MOV TH0,#0FEH CPL P1.0 ；P1.0的状态取反 RETI END;例6-2 假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生1秒定时的程序。;（3）10次计数的实现 采用循环程序法。; SETB ET0 ；允许T0中断 SETB EA ；CPU开放中断 SETB TR0 ；启动T0 HERE：