第八章光辐射的调制第十四周周二.pptVIP

第八章 光辐射的调制 光点扫描式调制盘 也称为圆锥扫描式调制盘。 (一) 工作原理 1、调制盘图案及光点扫描圆的形成 最外围：三角形(调制区)，用于产生调制曲线的上升段，三角形的数目根据选择的载波频率和光点扫描频率确定。 内层：扇形分带棋盘格式图案，根据空间滤波的考虑设计，所以各环带上的黑白面积应尽量相等。 调制盘置于光学系统的焦平面上，图案中心与光学系统主光轴重合，调制盘本身不转，目标象点相对于调制盘作圆运动。 调频式调制盘 一、旋转调频调制盘 图案1(如图)： 径向分成四个环带 每个环带分成若干个黑白格子， 同一环带中的格子的对应的扇形角度相等。 每一环带内的扇形格子数目随径向距离而变化，由内向外每增加一个环带，黑白格子的数目增加一倍。 根据载波频率判断象点位置： 如A点的频率是B点频率的一半。 缺点： 无法判断目标的方位角，处于同一环带内的象点无法区分。 调相式调制盘 图案： 如图，由大、小两圆组成，小圆半径为R。 以R为半径的圆分两区 目标调制区 半透区 外圆环也有同样的两区，但相位与内圆相反。 脉冲调宽式调制盘 图案： 如图2_46 黑色为不透辐射区。 白色为透辐射区。 误差信号的产生： 目标象点偏离量ρ变化周期T不变，但脉宽τ变化。 ρ增大， τ增大 特点： 脉宽τ反映ρ的变化。 无法确定方位角的变化。 一般不单独使用。 响尾蛇空——空导弹导引头中实际采用的调制盘 红外跟踪系统中的位标器 红外跟踪系统中的位标器 调制盘输出 调制盘输出周期 调制盘输出频谱 调制盘输出频谱 光敏电阻和放大器输出 不同方位检波器输出 基准信号提供参考方位 目标偏离量ρ与失调角Δq 目标全信息：偏离量ρ(失调角Δq)、方位角Θ 调制盘的空间滤波作用 以“日出”式调制盘为例说明空间滤波原理 辐射状扇形条，透光/不透光交替；下半圆半透光； 置于光学系统焦平面，调制盘中心与光轴重合； 调制盘绕光轴转动；后有场镜把光汇聚到探测器。 调制盘的空间滤波作用 以“日出”式调制盘为例说明空间滤波原理 目标总是存在于背景（大气、云层或地物）中，背景辐射与目标同时进入系统。差异是背景与目标相对系统张角不同，结空间分布不同，调制后可以抑制背景，突出目标。 调制盘的空间滤波作用 以“日出”式调制盘为例说明空间滤波原理 小张角目标在入射到调制盘是很小点像 调制盘转动后目标点像交替通过状扇形条，产生一系列脉冲串---矩形调幅波 载波基频ω0由调制盘转速和扇形条对数（一个周期）决定； 信号频率只由转速决定，即主要特征是每隔T时间对载波调制一次 调幅波频谱 调制盘透过函数的频谱为：载频ω0、3ω0、 5ω0两侧对称分布着调制信号的频谱Ω0、3Ω0、5Ω0 调制盘透过函数、通量函数及它们的空间频谱 ●空间滤波坐标 调制盘透过函数、通量函数及它们的空间频谱 像面坐标与调制盘坐标同在像平面上 相对静止时，二者重合； 当调制盘相对像点转动时，可用g相对r转动来描述 已知像函数确定通过调制盘的辐射通量 Φ(K)=I(K)T*(K) 通量函数的空间频谱就等于像函数空间频谱乘以调制盘透过函数空间频谱共轭 通量函数就等于像函数空间频谱乘以调制盘透过函数空间频谱共轭的积分 通量函数的频谱取决于像函数的频谱与调制盘透过函数频谱共轭之积 ●小张角目标像点：物函数、像函数δ分布，像函数频谱很宽且为常数，因此通量函数频谱近似为调制盘透过函数频谱 ●大张角背景：在调制盘上成很大的像，充满部分甚至整个调制盘，转动调制时输出幅度值变化很小，是直流量或低频分量（少许波纹） ●小张角目标像点：物函数、像函数δ分布，像函数频谱很宽且为常数，因此通量函数频谱近似为调制盘透过函数频谱 ●大张角背景：在调制盘上成很大的像，充满部分甚至整个调制盘，转动调制时输出幅度值变化很小，是直流信号(少许波纹)，从频域看，大背景像频谱为直流和低频分量 ●当小目标与大背景成像于调制盘时，探测器同时输出上述 两种信号，选择合适中心频率和带宽电子滤波电路，就可以 抑制背景干扰----空间滤波 ●改进→作径向分带---棋盘式调制盘 调制盘的径向各处对大面积像点的透过率均接近50％，为此要求每个小单元格子的面积应该相等----空间滤波的等面积原则。 ●日出式调制盘很难完全滤除背景：因为背景边缘不规则、背景内辐射不均匀、存在辐射面积较小背景，尤其遇到背景边平行于辐射条时，会出现透/不透辐条依次切割云边。这时调制盘转动会产生相当强背景调制信号。 ●原因在于辐条式调制盘在平行辐条方向没有调制作用 实物直径为6.3mm。 上半圆为调制区，分成12个等分扇形