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常微分方程降奶程
第一章 基本概念
§1.1 微分方程模型
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例1 求平面上过点(1,3)且每点切线斜率为横坐标2倍的曲线方程.
解: 设所求的曲线方程为
由导数的几何意义, 应有
即
又由条件: 曲线过(1,3), 即
于是得
故所求的曲线方程为:
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例2 物理冷却过程的数学模型
将某物体放置于空气中, 在时刻
时, 测得它的温度为
10分钟后测量得温度为 试决定此物
体的温度 和时间 的关系,并计算20分钟后物体的温度. 这
里假设空气的温度保持在
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解: Newton 冷却定律:
1. 热量总是从温度高的物体向温度低的物体传导;
2. 在一定的温度范围内,一个物体的温度变化速度与这一物体的温度与其所在的介质的温度之差成正比.
设物体在时刻 的温度为 根据导数的物理意义, 则
温度的变化速度为 由Newton冷却定律, 得到
其中 为比例系数. 此数学关系式就是物体冷却过程的数学模型.
注意:此式子并不是直接给出 和 之间的函数关系,而只是给出了未知函数的导数与未知函数之间的关系式.如何由此式子求得 与 之间的关系式, 以后再介绍.
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例4 数学摆
数学摆是系于一根长度为 的线上而质量为 的质点M. 在重力作用下,它在垂直于地面的平面上沿圆周运动.如图所示.试确定摆的运动方程.
解: Newton第二定律:
取反时针运动方向为计量摆与铅垂线
所成的角 的正方向. 则由Newton第二定律,
得到摆的运动方程为
附注1: 如果研究摆的微小振动,即当 比
较小时, 可以取 的近似值 代入上
式,这样就得到微小振动时摆的运动方程:
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附注2: 假设摆是在一个有粘性的介质中作摆动, 如果阻力系数为 则摆的运动方程为:
附注3: 假设摆还沿着摆的运动方向受到一个外力F(t)的作用,则摆的运动方程为:
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事实上,很多问题的处理都归结为一个(或几个)带有微分的方程, 如:
传染病模型
经济增长模型
正规战与游击战
药物在体内的分布与排除
香烟过滤嘴的作用
人口预测和控制
烟雾的扩散与消失
万有引力定律的发现
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把联系自变量、未知函数及未知函数导数
(或微分)的关系式称为微分方程.
§1.2 基本概念
如果其中的未知函数只与一个自变量有关,
则称为常微分方程;
如果未知函数是两个或两个以上自变量的函数,
并且在方程中出现偏导数,则称为偏微分方
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