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2017年自治区自动化生产线线安装与调试竞赛样题.doc-2017
2017年自治区职业院校技能大赛自动化生产线安装与调试赛项样题
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2017年自治区职业院校技能大赛暨
全国职业院校技能大赛新疆区预赛
“自动化生产线安装与调试”赛项
(高职学生组)
样
题
昌吉职业技术学院分赛区
二0一七年四月
竞赛时间300分钟。
竞赛设备及工艺过程描述
YL-335B自动化生产线由供料、加工、装配、分拣和输送5个工作站组成,各工作站均设置一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连,构成分布式的控制系统。
系统主令工作信号由连接到装配站PLC的触摸屏人机界面提供,整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外,尚须由安装在装配单元的警示灯显示上电复位、启动、停止、报警等状态。
自动生产线的工作目标是:通过输送站的机械手装置,将供料站中供料单元料仓内的工件送往加工站进行加工或送往装配站进行装配;完成装配后的成品送往分拣站,并按照分拣要求进行分拣包装。
三、需要完成的工作任务
工作任务一 自动化生产线设备部件安装
(一)机械部分安装及调整
完成YL-335B自动化生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分装配工作,并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。
YL-335B自动生产线各工作单元装置部分的安装位置如图1所示。图中,长度单位为毫米,安装完成后的俯视图如图2所示。
图1 YL-335B自动生产线设备安装位置图
图2 YL-335B自动生产线设备俯视图
(二)气路连接及调整
1、按照图3~图5所示的供料、装配、分拣单元气动系统图完成各工作单元的气路连接,并调整气路,确保各气缸运行顺畅和平稳。
图3 供料单元气动控制回路工作原理图
图4 装配单元气动控制回路工作原理图
图5 分拣单元气动控制回路工作原理图
2、接通气源后检查各单元气缸初始位置是否符合下列要求,如不符合请适当调整。
工作任务二 控制电路设计、布线和气路、各站PLC网络连接
1、供料、加工、输送单元的电气接线已经完成,请根据实际接线确定PLC的I/O分配,作为程序编制的依据。
2、设计装配单元的电气控制电路,并根据所设计的电路图安装和连接电路;电路图应包括PLC的I/O端子分配。
3、设计分拣单元的电气控制电路,并根据所设计的电路图安装和连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和变频器主电路及控制电路。电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数(其中要求斜坡下降时间或减速时间参数不小于0.8S),变频器参数应记录在所提供的电路图上。
4、采用西门子S7-200系列时,指定为PPI方式,并指定S7-200CPU226/DC/DC/DC作为系统主站。
工作任务三:连接触摸屏并组态用户界面
触摸屏应连接到系统中主站PLC的相应接口。
在TPC7062KS人机界面上组态画面,要求用户窗口包括欢迎界面和主界面二个窗口。
(一)欢迎界面是启动界面:
触摸屏上电后运行,欢迎界面屏幕上方的标题文字向左循环移动,循环周期约10秒,当触摸欢迎界面上任意部位时,都将切换到机械手各模块手动测试界面。欢迎界面其中的位图文件存放在个人计算机的“D:\技术文档\”文件夹中。
图6 欢迎界面
(二)主界面应按照下列功能要求自行设计:
1、提供系统工作方式(单站/全线)选择信号和系统复位、启动和停止信号。
2、在人机界面上设定联机状态下分拣单元变频器的运行频率。
3、在人机界面上动态显示输送单元机械手装置当前位置(以原点位置为参考点,度量单位为毫米)。
4、指示网络的运行状态(正常、故障)。
5、指示各工作单元的运行、故障状态。
图7 主界面
任务四:自动化生产线整体程序编制及调试:
系统的工作模式分为单站调试和全线运行模式。系统上电后应首先进入单站调试模式。仅当所有单站在停止状态且选择到全线方式,以及人机界面中选择开关置为全线运行方式,系统才能投入全线运行。在全线运行模式下,各工作站仅通过网络接受来自人机界面的主令信号,除装配站按钮外,所有本地主令信号无效。
若需从全线运行模式切换到单站调试模式,仅当系统工作停止后人机界面中选择开关切换到单站调试模式才有效。
(一)单站调试模式
各工作站要进行单站调试,其按钮/指示灯模块上的方式选择开关应置于单站方式。
1、 供料站单站调试要求:
设备上电和气源接通后,如果工作单元的两个气缸满足初始位置要求,且料仓内有足够的待加工工件,表示设备准备好。启动工件被推到出料台等待抓取操作。
2、加工站单站调试要求:
上电和气源接通后,若各气缸满足初始位置要求,正常工作亮,表示设备准备好。
启动,设备对工件进行冲压,完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。信号输入,有待加工工件送到加工台上时,加工单
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