松下PLC中级本体位置操纵篇.ppt

松下小型PLC本体位置控制专题;目录;第1章 高速计数功能概述; 高速计数是编码器、高速传感器等输入进行计数，并将其计数结果保存在特定的数据寄存器里的一种功能。;高速计数的几种模式;高速计数的几种模式;高速计数的几种模式;高速计数的几种模式;高速计数各CH的寄存器地址;第2章 F166/167使用及实验;F166目标值一致ON;F167目标值一致OFF;F166/167对应的目标值区域及控制标志;;高速计数的复位;F35(+)指令说明;高速计数的复位;练习;2、F166/167编程指令练习、数据监控、复位练习 ;第3章 高速脉冲输出;脉冲输出的应用场合;脉冲输出功能简介;脉冲输出种类和动作模式;脉冲输出种类和动作模式; 默认I/O点、目标值和经过值地址;位置控制基本概念;位置控制基本概念; 有标准的原点回归：首先从低速加速到高速，再以高速移动到近原点减速到初始低速后再移动到原点时停止，我们定义为原点回归方式二，??下图。 ; 原点回归方式一：首先从低速加速到高速，再以高速移动到近原点时开始减速不管是否减速到初始速度只要到原点时都停止，或者干脆就没有近原点，有以下三种情况： ;原点回归F171;原点回归F171实例;原点回归F171实例; 标准实例; 标准的含有加减速位移量的脉冲输出功能 ;标准程序解析; 当执行条件满足时脉冲有直到执行条件结束;JOG点动无目标值F172;JOG点动有目标值F172;PWM输出功能F173;PWM输出功能F173;数据表控制方式F174;数据表控制方式F174;插补运动概念;插补运动概念;直线插补F175;直线插补F175;第4章 F171-175使用及实验;F171~175实验