机械原理04第4章.pptVIP

§4.1 齿轮机构的特点和分类 §4.2 齿廓啮合基本定律 §4.3 渐开线齿廓的啮合性质 §4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和基本尺寸 §4.5 渐开线齿轮的啮合传动 §4.6 渐开线标准齿轮的公法线和固定弦齿厚 §4.7 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮 §4.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 §4.9 圆锥齿轮机构;§ 4.1 齿轮机构的特点和分类;齿轮传动的优缺点;齿轮传动的分类;齿轮传动;§ 4.2 齿廓啮合基本定律 ;§ 4.2 齿廓啮合基本定律 ;（3）两轮齿廓接触点的公法线nn与两轮连心线0102的交点C称为该对齿轮 的节点。节点C在与两轮固联的动坐标上的轨迹是两条曲线，称为节线。 （4）对于定传动比的齿轮机构，由于节点C是一个定点，所以两轮的节线 都是圆，称为节圆。 （5）i12 =;§ 4.3 渐开线齿廓的啮合性质 ;3）发生线与基圆的切点B是渐开线在K点的曲率中心，而 为渐开线在K点的曲率半径。显然，渐开线上远离基圆的部分，其曲率半径愈大，曲率愈小，渐开线愈平直；渐开线上靠近基圆的部分，其曲率半径愈小，曲率愈大，渐开线愈弯曲；在基圆周上渐开线曲率半径为零。 ri↑— ↑—曲率半径↑—曲率↓—渐开线愈平直 ;6）渐开线的形状与基圆的大小有关，同一个基圆有相同的渐开线；在展角相同的情况下，基圆的大小不同，渐开线的曲率也不同。基圆半径愈小，渐开线的曲率半径愈小，渐开线愈弯曲，基圆愈大，渐开线的曲率半径愈大，渐开线愈平直；当基圆半径趋于无限大时，渐开线变为直线，故渐开线齿条具有直线齿廓。 7）基圆内无渐开线。;§ 4.3 渐开线齿廓的啮合性质 ;§ 4.3 渐开线齿廓的啮合性质 ;§ 4.3 渐开线齿廓的啮合性质 ;§ 4.3 渐开线齿廓的啮合性质 ;§ 4.4渐开线标准直齿轮的各部分名称及基本尺寸 ;§ 4.4渐开线标准直齿轮的各部分名称及基本尺寸 ;§ 4.4渐开线标准直齿轮的各部分名称及基本尺寸 ;§ 4.4渐开线标准直齿轮的各部分名称及基本尺寸 ;§ 4.4渐开线标准直齿轮的各部分名称及基本尺寸 ;§ 4.4渐开线标准直齿轮的各部分名称及基本尺寸 ;§ 4.5 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ;§ 4.5 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ;§ 4.5 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ;§ 4.5 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ;§ 4.5 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ;三、连续传动条件;§ 4.5 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ;§ 4.6 渐开线标准齿轮的公法线 ;2、跨齿数及其选择 （1）问题的提出 ;§ 4.7 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮简介 ;§ 4.7 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮简介 ;§ 4.7 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮简介 ;§ 4.7 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮简介 ;3、根切产生的原因 结论（适用于齿轮插刀）： 用范成法加工齿轮时，如果刀具的齿顶线（圆）超过了啮合线与轮坯基圆的 切点N1，则被切齿轮的轮齿必将发生切齿干涉。 讨论： ① 对切齿干涉：m无影响，ha*、α有影响 ② 影响切齿干涉的主要因素：z z↓ —— rb↓—— 愈易发生切齿干涉。;§ 4.7 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮简介 ;§ 4.7 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮简介 ;§ 4.7 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮简介 ;加工m、?、z相同的标准齿轮和变位齿轮： 刀具相同，m刀 = m， ?刀 = ?； 相对运动关系不变：V刀 =ωr 刀具与轮坯的相互位置变化： 标准：刀具中线与节线重合，轮坯分度圆与刀具中线相切纯滚； 变位：刀具中线与节??分离，轮坯分度圆与刀具节线相切纯滚。 刀具中线与节线的距离为xm。 ; 正变位x＞0，s↑——抗弯强度↑； 轮齿渐开线外移 ρ↑——接触强度↑； ② 变位齿轮的齿根高和齿顶高 齿根高:hf =(ha*+c*)m-xm 全齿高:h=(2ha*+c*)m不变 齿顶高：ha =ha*m+xm 齿顶圆直径：da =d+2ha 齿根圆直径：df =d-2hf 正变位 x＞0,hf↓，ha↑，df↑，da↑ 负变位 x＜0,hf↑，ha↓，df↓，da↓;§ 4.8 斜齿圆柱齿轮传动 ;2）啮合特点;§ 4.8 斜齿圆柱齿轮传动 ;§ 4.8 斜齿圆柱齿轮传动 ;四、重合度ε（连续传动条件）;§ 4.8 斜齿圆柱齿轮传动 ;§ 4.9 圆锥齿轮机构（相交轴） ;§ 4.9 圆锥齿轮机构（相交轴） ;二、几何关系和啮合特性 ;§ 4.9 圆锥齿轮机构（相交轴） ;用途： ① 选择盘状铣刀