一种基于直线模型的车道线识别算法研究.PDFVIP

第 ２９ 卷第 １ 期 计 算 机 应 用 研 究 ．２９ ．１ ２０１２ 年 １ 月　 Ｖｏｌ ．Ｎ２０ｏ１２ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｊａｎ 一 种 基 于 直 线 模 型 的 车 道 线 识 别 算 法 研 究 倡 樊　超， 狄　帅， 侯利龙， 石小凤 （河南工业大学 信息科学与工程学院， 郑州 ４５０００１） 摘　要： 为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求，提出了一种新的、有效的车道标志线识 别算法。 将图像灰度化后，采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声，应用方向可调滤波器进行边缘提取， 在提取过程中对原图像进行感兴趣区域划分并采用边缘分布函数法确定方向可调滤波器的初始方向角。 提出 使用基于梯度加权的霍夫变换对车道标志线进行识别，通过建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标志线的实 时跟踪，并对多段实地采集的视频进行实验测试。 结果表明：基于方向可调滤波器与梯度加权的霍夫变换相结 合的车道标志线识别方法，简化了对车道标志线信息特征参量的估计；不仅大大缩减了算法的执行时间，而且使 算法的鲁棒性得到很大的提高。 关键词： 方向可调滤波器； 边缘分布函数； 梯度加权霍夫变换； 车道标志线识别； 车道标志线跟踪 中图分类号： ３９１　　　文献标志码： 　　　文章编号： １００１唱３６９５（２０１２）０１唱０３２６唱０３ ＴＰ Ａ ：１０．３９６９ ／． ．１００１唱３６９５．２０１２．０１．０９０ ｄｏｉ ｊ ｉｓｓｎ Ｌｉｎｅａｒ ｍｏｄｅｌ ｂａｓｅｄ ｌａｎｅ ｍａｒｋ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ， ， 唱 ， 唱 ＦＡＮ Ｃｈａｏ ＤＩ Ｓｈｕａｉ ＨＯＵ Ｌｉ ｌｏｎｇ ＳＨＩ Ｘｉａｏ ｆｅｎｇ （School of Information Science Engineering， Henan University of Technology， Zhengzhou ４５０００１， China） ＆ Abstract： 唱 ， Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．ｏｆ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ａｎｄ ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ ｏｆ ｌａｎｅ ｍ， ａｒｋ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉ