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第5章 电液伺服阀;伺服阀:
电液伺服阀:将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号
(流量或压力)输出。
气液伺服阀:将输入的气动信号转换为液压信号
机液伺服阀:;电液伺服阀的发展历史; 2 二战期间。; 二次世界大战之后,由于军事的刺激,自动控制理论特别是武器和飞行器控制系统的研究得到进一步发展。这从另一个方面大大刺激了液压伺服阀的研制与创新。
1946年,英国的廷斯利发明了两级液压阀;雷神和贝尔飞机公司获得了带反馈两级伺服阀的 专利;麻省理工学院采用线性度更好、更节能的力矩马达代替螺线管作为滑阀的驱动装置。
1950年,穆格发明了采用喷嘴节流孔作前置级的两级伺服阀。在此基础上,从1953年至1955年,卡森发明了机械反馈式两级伺服阀;穆格改进了双喷嘴节流孔结构;沃尔平则将湿式电磁铁改为干式的,消除了原来浸在油液内的力矩马达由油液污染带来的可靠性问题。1957年,阿奇利发明了射流管阀作为前置级的两级电液伺服阀。并于1959年成功研制出了三级电信号反馈伺服阀。
此时的电液伺服阀开发研制进人了迅速发展时期,很多结构设计进一步提高了电液伺服阀的性能。特别是1960年的电液伺服阀设计更多地显示出了现代伺服阀的特点。如:两级间形成了闭环反馈控制;力矩马达更轻移动距离更小;前置级对功率级的压差通常可达到50%以上;前置级无摩擦并且与工作油液相互独立;前置级的机械对称结构减小了温度、压力变化对零位的影响。; 在20多年的时间里,电液伺服阀完成了从早期的单级开环控制阀到两级闭环控制伺服阀的转变。可以看出,在那个时代中电液伺服阀的发展更多的是由十军事应用的需要,因此,它的开发是不计一成本的,这也造成了当时的电液伺服阀性能优越但价格昂贵。
随后,一些公司开始开发电液伺服发的工业应用。穆格公司于1963年研制出73系列电液伺服阀,可以满足工业用油的清洁度要求。此后,为了满足现代工业的要求,以1960年的伺服阀为基础的伺服阀结构设计研制仍在继续。如:阀的体积变大(与航空用阀相比),材料也不再是锻钢;先导级独立出来,以方便???修和调试;阀的许用压力范围降低至10MPa到20MPa,而不再是原来的30MPa;开始标准化生产,以降低成本和满足通用的要求。
;美国Moog公司G761
系列伺服阀;Moog(穆格)公司;航天十八所伺服阀产品
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