控制电机与应用.docVIP

控制电机的原理 旋转变压器 旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组结构形式。两极绕组旋转编码器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则各有两对磁极，主要用于高精度的检测系统。初次之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。 旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000、及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化，输出绕组的电影幅值与转子转角成线性关系。 旋转变压器是一种精密角度、位置、速度检测装置，适用于所有实用旋转编码器的场合，特别是高温、严寒、潮湿、高速、高震动等信号编码器无法正常工作的场合。 自整角机 自整角机主要包括力矩式自整角机、控制式自整角机、数字式自整角机。自整角机是利用自整步特性将角变为交流电机或由转变为转角的感应式微型电机，在伺服系统中被用作测量角度的位移传感器。自整角机还可用以实现角度信号的远距离传输、变换、接收和指示。两台或多台电机通过电路的联系，使机械上互不相连的两根或多根转轴自动地保持相同的转角变化，或同步旋转。电机的这种性能称为自整步特性。在伺服系统中，产生信号一方所用的自整角机称为发送机，接收信号一方所用的自整角机称为接收机。自整角机广泛应用于冶金、航海等位置和方位同步指示系统和火炮、雷达等伺服系统中。 测速发电机 测速发电机主要包括直流测速发电机、交流测速发电机、特种测速发电机。测速发电机的工作原理是将转速变为电压信号，它运行可靠，但体积大，精度低，且由于测量值是模拟量，必须经过A/D转换后读入计算机。脉冲发生器的工作原理是按发电机的转速??低，每转发出相应数目的脉冲信号。按要求选择或设计脉冲发生器，能够实现高性能检测。 伺服电动机 伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90度电角度的励磁绕组和控制绕组接一恒定交流电压，通过交流电压或相位的变化，从而达到控制电动机运行的目的。 伺服电动机的特点及应用范围 交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点，应用于各种包装机、焊接机、贴片机。 微特同步电机 微特同步电机包括永磁同步电动机、磁阻同步电动机、磁滞同步电动机、低速同步电动机。 微特同步电机的特点：转速不随负载和电压而变化，只与频率有关；运行稳定性好，具有较强的过载能力；运行效率高，在低速时，同步电动机这一点尤为突出；能以超前功率因数运行，有利于改善电网功率因数。缺点啥不恒连续启动。 微特同步电机的应用范围：微特同步电机的额定功率从零点几瓦到数百瓦，由于同步电动机的转速在一定的输出功率范围内伤不随负载变化的这种恒速特性使得微型同步电机在诸如电报传真机、磁带录音机和各种精美的几时或是记录装置中得到了广发的应用。 无刷直流电动机 无刷直流电动机按照工作特性可以分为两大类：1.具有直流电机特性的无刷直流电机。2.具有交流电机特性的无刷直流电机。 无刷直流电动机的工作原理及应用范围：与普通结果的永磁直流电动机不同，在无刷直流电动机中，电枢绕组放置在定子上，永磁体则放置在转子上。定子各相电枢绕组相对于转子永磁体的位置，有转子位置传感器通过电子方式或电磁方式感知，并利用其输出信号，通过电子开关吸纳路，按照一定的逻辑程序去驱动与电视绕组相连接的电力电子开关器件，把电流导通到相应的电枢绕组。随着转子的连续旋转，位置传感器不断地发送转子位置信号，使电枢绕组不断地依次通电，不断改变通电状态，从而使得转子各磁极下电枢导体中流过电流的方向始终不变。这就是无刷直流电动机电子转向的实质。应用于绕线机、跑步机、医用离心机、纺织机械等。 步进电动机 步进电动机的工作原理及应用范围：步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差的特点，广泛应用于各种开环控制。 直线电机是一种将电能直接转化成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平