第4章先进制造系统.pptVIP

第四章 制造自动化技术 4.1 制造自动化技术概述 4.2 机床数控技术 4.3 工业机器人 4.4 柔性制造技术 第一节 制造自动化技术概述 4.1.1 制造自动化技术内涵 4.1.2 制造自动化技术的发展及现状 4.1.3 制造自动化技术发展趋势 自动化：自动去完成特定的作业。 制造自动化（狭义）：生产车间内产品机械加工和装配检验过程的自动化； 制造自动化（广义）：包含产品设计、企业管理、加工过程和质量控制等产品制造全过程综合集成自动化。 制造自动化意义：显著提高劳动生产率、提高产品质量、降低制造成本、提高经济效益，改善劳动条件、提高劳动者的素质、有利于产品更新、带动相关技术的发展、提高企业的市场竞争能力。   4.1.1 制造自动化技术内涵 刚性自动化 设备--自动/半自动机床、组合机床、组合机床自动线； 对象--单一品种大批量生产自动化； 特点--生产效率高、加工品种单一。 柔性自动化 设备--NC、CNC、FMC、FMS等。 对象--多品种小批量甚至单件生产自动化； 综合自动化 经营管理、开发设计、加工装配、质量保证自动化，CIMS、CE、LP、AM等。  4.1.2 制造自动化技术的发展及现状 当前制造自动化技术研究领域和方向 1) 集成技术和系统技术研究 2) 自动化系统中人因作用的研究 3) 数控单元系统的研究 4) 制造过程的计划和调度研究 5) 柔性制造技术的研究 6) 现代生产模式制造环境的研究 7) 底层加工系统的智能化和集成化研究   1) 制造敏捷化 使企业面临市场竞争作出快速响应； 2) 制造网络化 实现制造过程的集成，实现异地制造、远程协调作业； 3) 制造虚拟化 保证产品和制造过程一次成功，发现设计与生产中可避免的缺陷和错误； 4.1.3 制造自动化技术发展趋势 4) 制造智能化 扩大、延伸、部分取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，以实现优化的制造过程。 5) 制造全球化 市场国际化，产品制造跨国化，制造资源跨国家的协调、共享和优化利用； 6) 制造绿色化 使产品从设计、制造、使用到报废处理全生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。 4.1.3 制造自动化技术发展趋势 第二节 机床数控技术 4.2.1 机床数控系统 4.2.2 机床伺服系统 4.2.3 数控加工编程技术 4.2.4 机床数控技术发展趋势 第二节 机床数控技术 数控技术是指用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动化技术。 是实现制造过程自动化的基础，是自动化柔性系统的核心，是现代集成制造系统的重要组成部分。 1 数控技术的发展 硬件数控阶段NC(1952-1970) 第一代：电子管； 第二代：晶体管； 第三代：小规模集成电路； 计算机数控阶段CNC（1970-现在) 第四代：小型计算机； 第五代：微处理器； 第六代：PC微机(PCNC) 4.2.1 机床数控系统             2 机床数控系统的组成及功能 CNC系统组成：数控装置、PLC、伺服驱动装置、I/O接口、控制面板、人机界面 数控装置功能： 控制功能-单轴、多轴联动控制； 准备功能-包括移动、暂停、坐标设定、固定循环等功能； 插补功能-直线插补、圆弧插补、抛物线等； 辅助功能-主轴启停、冷却润滑通断、刀库的启停等； 补偿功能-刀具半径/刀具、反向间隙、螺距、温度等补偿功能。             PLC功能：控制面板、主轴停启与换向、刀具更换、冷却润滑启停、工件夹紧与松开、工作台分度等开关量的控制。 CNC数控系统组成原理 3 数控系统的硬件结构 单CPU结构 通过总线使CPU与存储器和各种接口相连接，集中控制、分时处理工作方式。 多CPU结构 多个CPU通过公用地址和数据总线互连，各自完成功能，系统速度高、处理能力强。 PC微机CNC系统 具有微机丰富的软硬件资源、友好的人机界面、拥有多媒体和网络功能，是当前数控系统的发展方向。 基于PC微机和PMAC的CNC系统结构  4 数控系统的软件组成 开放式数控系统 开放性：满足CNC系统快速发展和用户自主开发需要 PC微机型开放式CNC系统形式： 专用数控嵌入PC主板 是专用数控系统商提供的形式，仅限于PC部分开放，其专用数控部分仍处于封闭状态。 开放式数控系统 开放性：满足CNC系统快速发展和用户自主开发需要。 PC微机型开放式CNC系统形式： 专用数控嵌入PC主板 是专用数控系统商提供的形式，仅限于PC部分开放，其专用数控部分仍处于封闭状态。 PC机+运动控制卡 提供底层数控接口，支持二次开发和扩展，有上下两级开放性，如PMA