机械原理大作业(一)--连杆(2题)讲述.docxVIP

机械原理大作业（三） 作业名称： 连杆机构运动分析 设计题目： （32）题 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 哈尔滨工业大学 一、运动分析题目 如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=100mm,BC=1.25AB,CD=1.13AB,CE=0.85AB,BE=0.65AB,EF=0.81AB, FG=1.56AB,AD=0.58AB,AG=1.85AB,DG=1.6AB,构件1的角速度为W1=10rad/s，试求构件2上点E的轨迹及构件5的角位移，角速度，角加速度，并对计算结果进行分析。 机构结构分析： 二、机构的结构分析及基本杆组划分 机构各构件都在同一平面内运动，活动构件数 n=5，=7，=0则机构的自由度为: F=3×n-2×-1×=3×5-2×7-0=1 2.基本杆组划分 （1）去除虚约束和局部自由度 本机构中无虚约束或局部自由度。 （2）拆杆组。 从远离原动件（即杆1）进行拆分，就可以得到由杆 4,5 组成的 RRRⅡ级杆组GFE, 2,3 组??的 RRRⅡ级杆组CDB，最后剩下Ⅰ级机构杆1。 （3）确定机构的级别 由（2）知，机构为Ⅱ级机构 三、各基本杆组的运动分析数学模型 1）Ⅰ级杆组AB（原动件） 在Ⅰ级杆组A