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 PAGE \* MERGEFORMAT 29 机械设计及其自动化专业实验 实验报告书 实验课堂表现实验报告成绩实验总成绩A( )B( )C( ) 实验名称： PLC实训（工艺系统设计） 目 录 实验目的要求内容 1.1 实验目的 4 1.2 实验器材 4 1.3 实验要求 4 1.4 实验内容 4 系统方案设计 2.1 设计思路 5 2.2 工作流程示意图 5 2.3 动作循环图 6 系统气压回路设计 3.1 气压回路设计 7 3.2 气压元件表 7 3.3 气压回路得电顺序表 8 3.4 气压缸主要参数的确定 8 PLC控制系统设计 4.1 系统功能设计 10 4.2 PLC选型设计 10 4.3 I/O口的点数及地址分配 12 4.4 电器原理回路设计 13 4.5 流程图 14 4.6 PLC程序设计 16 PLC系统程序调试 5.1 PLC输出对应表 19 5.2 实际遇到的问题 19 自我总结 20 第一章 实验目的要求内容 1.1 实验目的 能熟悉基于PLC控制的液压/气动系统开发流程，并设计一个 具体的气动/液压控制系统。 熟悉并掌握各种液压/气动元件的技术参数和使用方法。 熟练掌握PLC的控制系统设计方法。 能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。 搭建具体硬件（含油/气，电路）连接，并完成软硬件的联调 1.2 实验器材 计算机、BZSK-1数控实验台（变频器、PLC实验板、按钮、空开、导线等）。（以实验中使用的器件为准） 1.3 实验要求 自己设计某类产品流水线（传送带）生产加工的控制系统设计，要求采用PLC进行控制，设计系统的工作节拍（可调）、手动自动控制、正反转控制、保护控制、系统功能设计、控制电路原理图、 PLC编程及系统调试。 1.4 实验内容 本次试验我们小组准备设计控制饮料灌装及旋转上盖的控制系统，通过讨论后决定用气动系统和电机实现对饮料灌装线的控制。 第二章 系统方案设计 2.1 设计思路 本次实验我们小组准备设计饮料灌装机上盖的控制系统，其具体控制过程如下： 饮料瓶的传送我们采用传送带。当传送带上的饮料瓶到达第一个传感器时，传送带停止传送此时灌装气缸快速下降，下降到位时，进行为饮料瓶加液工作，视流量设定延时，加满后，气缸快速上升，同时传送带启动将饮料瓶传送到下一传送带上进行上盖。 饮料瓶在第二个传送带上到达第二个传感器时，传送带停止运动，此时进行上盖。上盖气缸快速下降，下降到位时气马达旋转进行上盖。完成上盖后，气缸上升，然后传送带继续运动。 饮料瓶到达指定位置时采用机械手装箱。 2.2 工作流程示意图 说明：对应ST1、ST2、ST3、ST4、ST5、ST6、ST7均为对应的传感器，ST1、ST2、ST3为位置传感器，ST1是控制瓶子瓶子灌装是否到位，ST2是