理论力学—动量矩定理PPT.pptVIP

动量矩定理;？;？;？;？;1. 质点的动量矩;2. 质点系的动量矩;?;§13-2 动量矩定理;2. 质点的动量矩守恒定律;r; 3. 质点系的动量矩定理 ;4. 质点系动量矩守恒定律;解：取系统为研究对象;例 题 2;a;例 题 3;强与弱不分胜负;§13-3 刚体绕定轴的转动微分方程; ★ 转动惯量——是刚体转动时惯性的度量;a;? 0;例 题 6;§13-4 刚体对轴的转动惯量;1. 简单形状物体的转动惯量的计算;（3）均质圆板;2. 平行轴定理;C;O;§13-5 质点系相对于质心的动量矩定理;; 质点系相对于质心 ( 平移系 ) 的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的主矩 ，这就是质点系相对于质心(平移系)的动量矩定理。;mi;§13-6 刚体的平面运动微分方程;刚体平面运动微分方程;例 题 7;(b) 斜面足够粗糙;(c) 斜面介于上述两者之间;F;? 关于突然解除约束问题;O; 突然解除约束瞬时，杆OA将绕O轴转动，不???是静力学问题。这时，? ? 0，? ? 0。需要先求出? ，再确定约束力。; ? 解除约束的前、后瞬时，速度与角速度连续， 加速度与角加速度将发生突变。;B;B;W=mg;结论与讨论;质点系动力学中的两个矢量系;外力系与动量系之间的关系;