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第一章信号的分类和描述
主要内容 绪论 信号及其描述 测试装置的基本特性 常用传感器与敏感元件 信号的调理与记录 信号处理初步 振动测试 第1章 信号及其描述 信号的分类与描述 周期信号与离散频谱 瞬变非周期信号与连续频谱 随机信号 关于信号 信号的分类(一) 确定性信号与随机信号 周期信号 周期性信号是按一定周期T0重复的信号。 简谐信号 周期信号 准周期信号 瞬变非周期信号 常见瞬变非周期信号 随机信号 信号的分类(二) 信号的分类(三)1 信号的分类(三)2 信号的描述 时域描述 表征信号的幅值随时间的变化规律 从时域图形中可以知道信号的周期、峰值和平均值等,可以反映信号变化的快慢和波动情况。用时域描述比较直观、形象,便于观察和记录。 频域描述 研究信号的频率结构,即组成信号的各频率分量的幅值及相位的信息,例如周期性方波可以看成是由一系列频率不同的正弦波叠加而成。 例如对振动信号进行频谱分析,可以从频谱图中看出该振动是由哪些不同的频率分量组成的,各频率分量所占的比例,以及哪些频率分量是主要的,从而找出振动源,以便排除或减小有害振动。 周期方波的时域描述 周期方波的时域描述可以是图形或数学表达式 周期方波的频域描述 周期方波应用付里叶级数展开后 周期方波的幅值谱和相位谱 周期方波的描述 * * 测试中获取的大量实验数据,最后通过图形、表格和数学表达式来表达。 这些图形、表格和数学表达式既定量地确定了实验中有关变量之间的相互关系,又便于应用和处理。 为了传送信息(数据或图像等),需要用适当的设备将消息转换成电信号,或者直接用测试仪器的输出电信号作为实验数据的描述。 电信号的基本形式是随时间变化的电流或电压,通常可表示为时间的函数(或序列),该函数的图像成为信号的波形。 “信号”和“函数”两个词通用,在讨论与信号有关的问题时。 信号 周期信号 非周期信号 平稳随机信号 非平稳随机信号 简谐信号 周期信号 准周期信号 瞬变非周期信号 窄频带随机信号 宽频带随机信号 确定性信号 随机信号 进入分类二 确定性信号是指可以用精确的数学关系式来表达的信号。 随机信号不能用精确的数学关系式来表达,也无法确切 地预测未来任何瞬间的精确值。 提醒注意: 确定性信号和随机信号之间并不是截然分开的,通常确定性信号也包含着一定的随机成分,而在一定的时间内,随机信号也会以某种确定的方式表现出来。判断一个信号是确定性的还是随机的,通常是以通过实验能否重复产生该信号为依据。如果一个实验重复多次,得到的信号相同(在实验误差范围内),则可认为是确定性信号,否则为随机信号。 返回 简谐信号是最简单的周期信号。 单自由度振动系统 返回 任何周期信号都可以看作是简谐信号的合成。 返回 准周期信号是由有限个简谐信号合成的一种非周期信号,但其组成分量间无法找到公共周期,因而无法按某一时间间隔周而复始的出现,但它又是由简谐信号合成的,由此得名。 返回 瞬变非周期信号是一些或在一定时间区间内存在,或随着时间的增长而衰减至零的信号,又称为过渡信号。 有阻尼的单自由度系统的自由振动 随机信号无法用数学表达式来描述,但是它具有某些统计特征,可以用概率的方法由其过去来估计未来。 随机信号描述的是随机过程,如:汽车奔驰时的振动,环境噪声。随机信号有平稳和非平稳随机信号之分。 窄频带随机信号 宽频带随机信号(白噪声) 非平稳随机信号 平稳随机信号 返回 离散信号 连续信号 独立变量取离散值 独立变量取连续值 图形 特点 注意:信号的幅值可以是连续的,也可以是离散的。 模拟信号——独立变量和幅值均取连续值的信号。 数字信号——独立变量和幅值均取离散值的信号。 信号的功率和能量 ---不考虑信号的实际量纲, 把信号x(t)的平方x(t)2及其对时间的积分分别称为信号的功率和能量. 电压信号x(t)加到电阻R上,其瞬时功率 当R=1时, 瞬时功率对时间积分就是信号在积分时间内的能量。 功率有限信号 (功率信号) 能量有限信号 (能量信号) 无阻尼单自由度振动系统位移信号 矩形脉冲信号 衰减指数函数 举例 特点 此式表明:该周期方波是由一系列幅值和频率不等,相角为零的正弦信号叠加而成的. 式中,如视 t 为参变量,以ω为独立变量,则此式为周期方波的频域描述。 频谱(组成信号的频率成分按序排列)----幅值谱, 相位谱 幅值谱 相位谱
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