黄家英自动控制原理第二版第三章习题答案.ppt

B3.2 设系统的齐次方程分别为 并已知各系统的初始条件均为 试求系统的零输入响应。 B3.13 已知系统的特征方程如下所列，试分别用劳斯判据和赫尔维茨判据分析系统的稳定性，并确定系统稳定时其可变参数K或T的取值范围。 (1)s3+20s2+9s+100=0 (3)s4+4s3+13s2＋36s+K=0 (3)s4+4s3+13s2＋36s+K=0 B3.15 分析图B3.15所示的两个系统，引入与不引入反馈时系统的稳定性 。 B3.18设单位反馈系统的开环传递函数 试确定：（1）K的稳定取值范围；（2）若要求具有Re｛λi｝＜－1的稳定裕量，K的取值范围如何；（3）若要求稳定裕量为Re｛λi｝＜－2，K的取值范围有何改变？并分析比较（2）、（3）两项所得的结果。 B3.21 当输入信号为单位阶跃函数时试确定下列系统的各项暂态性能指标，并概略地绘制其单位阶跃响应曲线： B3.24 已知五个二阶规范系统的闭环极点分布，如图B3.24所示。试列表比较它们的暂态性能：响应的快速性，按调节时间的长短分为快、较快、慢、很慢四档；响应的平稳性，按超调量的高低分为差、较差、较好、不振荡四档；振荡的频率分为高、低、无振荡三档。 系统特性 快速性 平稳性 振荡频率 1 较快 较差 低 2 较快 差 高 3 快 较好 低 4 慢 不振荡 无振荡 5 很慢 不振荡 无振荡 B3.26 设某二阶规范系统的单位阶跃响应曲线，如图B3.26所示。试确定系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率，以及系统的开环传递函数。 B3.33 已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)或闭环传递函数Φ(s)如下所示。当输入信号分别为1(t)、t和t2时，试求系统的Kp、Kv、Ka值以及相应的跟踪稳态(终值)误差： B3.34 设控制系统的结构图，如图B3.34(a)和(b)所示。试确定对参考输入信号r(t)和扰动信号d(t)而言，它们分别是几型系统? (-) (-) B3.38 已知调速控制系统的结构图，如图B3.38所示。试用广义误差系数法分析在单位阶跃输入信号作用下，折算至输出端和折算至输入端时系统的稳态误差。 B3.43 对于图B3.43所示系统，试在Kp-Kd参数平面上画出下列区域：(1)不稳定域；(2)稳定域；(3)临界阻尼的轨迹；(4)过阻尼的区域；(5)欠阻尼的区域；(6)抛物线误差系数Ka=40的轨迹；(7)无阻尼自然振荡频率ωn＝40rad/s的轨迹。 0 稳定 不稳定 不稳定 不稳定 0 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 0 10 400