哈工大机械制造装备设计大作业.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE 2 Harbin Institute of Technology 机械制造装备设计 大作业 题 目：无丝杠车床主传动系统设计 学 院： 机电工程学院 班 级： 姓 名： 学 号： ?哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学 机械制造装备设计大作业 题目： 无丝杠车床主传动系统设计 设计要求： 机床主参数公比φ最低转速级数Z功率（kW）最大加工直径ф400mm无丝杠车床1.4140115.5 目 录 一、 运动设计………………………………………………………………………3 1 确定极限转速………………………………………………………………3 2 确定公比……………………………………………………………………3 3 求出主轴转速级数…………………………………………………………3 4 确定结构式…………………………………………………………………3 5 绘制转速图…………………………………………………………………4 6 绘制传动系统图……………………………………………………………5 7 确定变速组齿轮传动副的齿数……………………………………………6 8 校核主轴转速误差…………………………………………………………6 动力设计………………………………………………………………………7 1 传动轴的直径确定…………………………………………………………7 2 齿轮模数的初步计算………………………………………………………7 参考文献……………………………………………………………………………9 设计任务 设计题目：无丝杠车床主传动系统设计 已知条件：最大加工直径ф400mm，最低转速40r/min，公比φ=1.41，级数Z=11， 切削功率N=5.5KW。 设计任务： 1.运动设计：确定系统的转速系列；分析比较拟定传动结构方案；确定传动副的传动比和齿轮的齿数；画出传动系统图；计算主轴的实际转速与标准转速的相对误差。 2.动力设计：确定各传动件的计算转速；初定传动轴直径、齿轮模数；选择机床主轴结构尺寸。 一、运动设计 1. 确定极限转速 已知最低转速为40r/min，公比φ=1.41，参考文献[1]表4-2标准转速系列的本系统转速系列如下：40 57 80 113 160 226 320 453 640 905 1280 r/min，则转速的调整范围。 2. 确定公比 根据设计数据，公比φ=1.41。 3. 求出主轴转速级数Z 根据设计数据，转速级数Z=11。 确定结构式 （1）确定传动组和传动副数 由于总级数为11，先按12设计再减掉一组。共有以下几种方案： 12=4×3 12=3×4 12=3×2×2 12=2×3×2 12=2×2×3 根据传动副前多后少原则，以减少传动副结构尺寸选择第三组方案，即： 12=3×2×2 （2）确定结构式 按前疏后密原则设计结构式中的级比指数，得到： 12=31×23×26 减掉一组转速为： 12=31×23×25 对于该结构式中的第二扩大组x2=5、p2=2，而因此r2=φ5×(2-1)=1.415=5.578。该方案符合升二降四原则。 绘制转速图 （1）选定电动机 本题已经确定切削为5.5KW，4极电机，参照相关手册选择Y132S-4型电机。Y132S-4型电机主参数如下： 额定功率 5.5KW； 满载转速 1440r/min （2）确定传动轴的轴数 传动轴数=变速组数+定比传动副数+1=3+1=4。 （3）分配总降速传动比 按从主轴向电机分配传动比，并按照升二降四、先快后慢原则分配。因为确定中间各轴转速时，通常往前推比较方便，所以首先定III轴的转速。 ①确定III轴的转速 由于第二扩大组的变速范围为φ5 =1.415=5.57，选取故这两对传动副的最小和最大传动比，。 于是可以确定III轴的六级转速只能是：113，160，226，320，4