Simulink的数字缸建模及性能仿真研究.pdfVIP

2014年5月 机床与液压 Mav2014 第42卷 第 10期 MACHINE TO0L HYDRAULICS V01．42No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．10．027 基于 MATLAB／Simulink的数字缸建模及性能仿真研究 张新宇 ，宋锦春 ，曹钧凯 (1．东北大学机械工程与 自动化学院，辽宁沈阳 110819； 2．辽宁科技大学机械工程与 自动化学院，辽宁鞍山114051) 摘要：建立了数字缸系统的方框图和传递函数模型，在给定参数下利用 MATLAB／Simulink对系统性能进行仿真分析， 得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明：该数字缸系统总体性能满足设计要求。 关键词：数字缸；传递函数模型；MATLAB／Simulink仿真 中图分类号：THI37 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)10—087—3 ModelingandPerformanceSimulationofDigitalHydraulicCylinder BasedonM ATLAB／Simulink ZHANGXinyuII．SONGJinchun ．CAOJunkai (1．SchoolofMechanicalEngineeringAutomation，NortheasternUniversity，ShenyangLiaoning110819，China； 2．SchoolofMechanicalEngineering＆ Automation，UniversityofScience TechnologyLiaoning， AnshanLiaoning114051．China) Abstract：Blockdiagram andtransferfunctionmathematicalmodelofdigitalhydrauliccylinderwereestablished．Simulationa- nalysisofsystem performancewasrealizedwith MATLAB／Simulinkbasedonparametersgiven．Thesystem responseperfomr ancein differentinputsignalswasobtained．Thesimulationresultsshowthatgeneralperfomr anceofthedigitalhydrauliccylindermeetsdesig— ningdemands． Keywords：Digitalhydrauliccylinder；Transferfunctionmathematicalmodel；MATLAB／Simulinksimulation 数字缸是利用步进电机接受驱动控制电路发出的 钢铁生产线上的重型机械设备上 。根据数字缸的 脉冲序列信号 ，并将其转换和进行功率放大，从而来 结构原理及构成可知，数字缸实际上是一个三通双边 驱动液压缸及其执行机构，已经成为一种机械、电 滑阀控制差动非对称液压缸系统，系统方框图如图1 气、液压复合一体的高技术含量的产品，广泛应用于 所示 ¨ 。 图 1 数字缸系统方框 图 1 数字缸传递函数模型建立 式中： )为步进电机输入的脉冲频率； 1．1 步进电机驱动器环节 0(s)为步进电机输出角位移。 步进电机驱动器即伺服放大器的放大系数，用增