YL-235型光机电一体化设备的系统设计.pdfVIP

设计与制造 · 机械研究与应用 · YL一235型光机电一体化设备的系统设计 唐 明宏 (盐城生物工程高等职业技术学校，江苏 盐城 224051) 摘 要：介绍了YL一235型光机电一体化设备的设计过程，针对物料 自动加工、分拣系统，提 出应用变频器和PLC进 行系统设计，最终使得整个系统的稳定性和灵活性得到了较好的提高。 关键词：PLC；变频器；YL一235；程序设计 中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1006—4414(2010)05—0078—03 System designofYL -235typeoptic—mechanicalintegrationequipment TangMing—hong (YanehengbioloKyengineeringhighervocationalandtechnicalschool，YanchengJiangsu 224051，China) Abstract：Inthispaper，YL 一235 type optic—mechanicalintegration equipmentisintroduced，according tothedesign processofmaterialprocessing，sortingsystem，thewayusingconve~erandPLC todesignthesystem isproposed，andtan~lly thewholesystem sstabiliytandflexibilityisraisedtoobtainthebetterimprove． Keywords：PLC；Inverter；YL一235；Prorgamming 1 引 言 行5s后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说 物料 自动分拣系统是工业 自动化中对控制精确 明送料机中无物料，这时会停机并发出报警；当物料 程度、系统稳定性和灵活性要求较高的一种控制系 检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号， 统，涉及到物料的加工、分拣及物料的组合包装。该 由PLC驱动上料单向电磁阀上料。 系统通过应用变频器和 PLC进行系统设计，可 以较 (2)在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯 好的满足生产过程中的复杂要求。 时，气动机械手悬臂伸出一手臂下降一气爪将工件夹 2 加工设备 紧；夹紧2s后，手臂上升 一悬臂缩回一转动至右侧极 2．1 加工设备构成 限位置一然后悬臂伸出一手臂下降一气爪放松，通过 加工设备将零件用机械手搬运到加工传送带上， 进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上；机械手放 通过传送带传送到各加工位置进行加工、分拣的设 下夹持的工件 2s后，手臂上升 一悬臂缩回一转动至 备。该加工设备由上料机构、上料检测机构、搬运机 左侧极限位置停止。 构、物料传送和分拣机构等部件组成，各部件和一些 (3)当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传 主要元件的名称、安装位置如图1所示。 感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送 上料机构及上 搬运机构 物抖传送和分栋机构 机的交流电动机 以20Hz的频率起动，皮带输送机中 速运转传送毛坯。当毛坯运行到工作位置 1时，皮带 输送机停止4s，进行第一道工序的加工。