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2011年4月 机床与液压 Apr．2011 第39卷 第 8期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．39No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．08．034 一 种可精确控制位移量的牵引电磁铁的研制 张弛，魏泽鼎 (河北科技大学机械电子工程学院，河北石家庄050018) 摘要：所研制的牵引电磁铁由单片机控制电路和电磁驱动机构等组成。其控制电路包括信号采集电路、单片机以及功 率放大驱动电路；电磁驱动机构类似普通电磁铁 ，但是在衔铁上设置了多个等间距的检测孔，用以实时检测衔铁的运行速 度。该系统以用户要求的运动参数作为闭环控制对象，可以使被牵引物体获得精确的运动速度 ，进而可以对被牵引物体实 现精确定位。 关键词：电磁铁；单片机；精密定位 中图分类号：TP215 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2011)8—118—2 Dev